一年战争结束后，地球联邦军的上层在总结作战经验时，对阿姆罗所驾驶的RX-78-2高达在战场上所取得的成就感到震惊，于是觉得有必要加大高达类MS的研发。同时联邦军在战后从旧吉恩公国军吸取了不少先进MS技术。从接收过来的物资和设施等各方面情报分析出了技术上的差距后，于是提出了以使高达类MS更加高性能化为目标的提案，这就是“高达GP开发计划”。
该计划以一年战争时拥有惊人战绩的RX-78-2 高达为样本，在其基础上制造了几台实验用的高达型机体，然后展开测试。GP01便是这些试作机中被称为“泛用型”的以在重力下作战为前提的机体。
与RX-78-2相比，GP01大幅强化了探测器的观测范围，另外作为追求泛用人型兵器这一设计思想的结果，其运动方式更加接近于人。为确保驾驶员的安全和回收战斗数据，机体还继续沿用了核心操作舱系统，新式的核心战斗机Ⅱ与本体的组装为了减少故障，也由以前RX-78那种存在问题的垂直方式改为水平方式。
新设计和最先进MS技术的引入使GP01拥有以前MS所没有的高机动性和运动性，成为当时性能最高的机体。RX-78 GP01便是这些试作机中被称为“泛用型”的以在重力下作战为前提的机体。GP系列的各机的正式名称皆引用花名来命名，取其花语象征。GP-01的名字为“Zephyranthes 玉兰”，花语是“纯洁的爱”。
GP01的固定武装有60mm火神炮×2（弹链供弹，安装在头部两侧）；光束军刀×2（收藏在背部充电座上，手持使用）；手部可以选装XBR-BOWA M-82A光束步枪，值得一提的是这种光束步枪在枪身前端安装有光束发生器，可以形成一个光束十手，能够起到格挡对方的光束剑的作用，在后来与GP02的战斗中发挥了很大作用；另外还可以装备联邦制式90mm机枪以及专用伸缩盾。
GP01由阿纳海姆电子先进开发事业部负责。在开始之后的两年，宇宙世纪0083年9月29日于冯·布朗市出厂。原定由阿纳海姆社所属的测试驾驶员尼尔·格雷斯曼担任试验驾驶员，但由于尼尔在反应炉测试中发生意外而丧生，才临时决定由联邦军驾驶员中挑选试验驾驶员。因此该机被转送至地球联邦军南澳大利亚特林顿基地。该基地的新兵试飞员浦木宏从军官学校毕业后恰好在该基地工作，他对新来的高达机体产生了浓厚的兴趣。
U.C.0083年10月13日夜，吉恩军残党突袭了特林顿基地，中吉恩军的王牌MS驾驶员阿纳贝尔·卡多趁乱侵入联邦阿尔比昂舰抢夺正准备进行测试的高达GP02，而在事发现场的浦木宏为了阻止卡多逃跑，登上了高达GP01与其交战，但因实力相与王牌卡多相差太远，最终被其成功逃脱。随后浦木被配属到新型战舰阿尔比昂号，并担任GP01的驾驶员，加入对GP02的追击作战。
由于浦木宏的年少气盛，在对高达的具体驾驶问题上与负责机体维护的阿纳海姆的工程师妮娜产生矛盾，然后在敌人来袭时擅自驾驶还未进行宇宙装备升级的GP01出击，遭遇迪拉兹舰队麾下西玛·卡拉豪中校所率领的海军陆战队，并在战斗中被西玛大破，机体接近报废。
此后本机被送至阿纳海姆电子冯·布朗工厂进行修理与改装，并且重新设计，最终使GP01FB在两天内赶工完成进行测试，并投入战列。而负气出走的浦木宏也重新平复好了心情，重拾信心，投入到了RX-78GP01Fb的测试工作并圆满完成了任务。
GP01Fb为GP01的宇宙用版，在胸部和肩部增设了多个姿势控制喷嘴，另外对核心战机一体的飞行背包进行了升级改造，加装了两个可动荚式喷射舱。整机重新更换了宇宙专用的OS系统，在针对宇宙空间的运动性上有了飞跃提升。在背部的喷射荚舱可以提供多角度的矢量推力，配合胸部的控制喷嘴，可以使机体做出以往机体所不能达到的超常规机动动作，同时对机体的驾驶员提出了更高的要求。本机所采用的可变式推进器等许多技术，成为之后利克·迪亚斯等第二世代机体的基础。
随着浦木宏在技术与心态上逐渐成长，他驾驶GP01Fb越发得心应手，多次出击后击坠敌机，并被授以中尉的战时军阶。在卡多驾驶GP02完成对金米岛的核爆攻击后，浦木宏终于追上卡多，双方展开了一场宿命的对决。卡多由于GP02缺少远程武器并且受核爆影响机体左臂失灵，但是他凭借着丰富的战斗经验和浦木宏的GP01打得不分上下。最终双方的机体纠缠在一起后双双大破，二人顺利脱出，浦木宏只能看着自己的爱机在火焰中变成宇宙中盛开的玉兰花。
RX-78GP01 加装了全方位推进器后强化了机体的宇宙战性能，推进力也得到大幅提升，成为利克·迪亚斯等第二世代机体的基础。由于GP系列的资料在“迪拉兹之乱”后均被联邦军抹消，所以关于本机的详细资料十分之少。而驾驶该机的浦木宏也获得了“幻之击坠王”的称号。
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