研究物体的运动时一定要选择一个参照物。
我们生活在地球上，习惯以地面或相对地面静止的物体为参照物来研究另一个物体的运动。不加说明的情况下，都是如此。
向心力之所以被称作向心力，就是因为做圆周运动的物体所受到的合外力的方向指向圆心。
物体做曲线运动时运动方向是变化的，是变速运动。它的运动方向之所以会变化，是因为，它所受到的合外力方向跟速度方向不在同一条直线上。合外力的法向分力起到了改变物体运动方向的作用，使物体的运动轨迹弯向了合外力法向分力方向一侧。物体做圆周运动时，合外力的方向沿着圆轨道的半径指向圆心，被称为向心力。
习惯上把做曲线运动的物体所受到的合外力的法向分力称为向心力。
在水平面上做圆周运动的物体受到的重力和支持力的方向都跟该物体的速度方向(也就是运动方向）垂直，但改变该物体运动方向的力不是重力和支持力，因为重力和支持力的合力为零，物体的运动轨迹既没有向上弯曲，也没有向下弯曲，另有其它物体施加于它的作用力改变了它的运动方向，这个物体是提供向心力的施力物体，这个做圆周运动的物体对施加于它向心力的物体的反作用力的方向是跟向心力方向相反的，是离圆心而去的，故称其为离心力。
做圆周运动的物体所受到的向心力F跟它的质量m、速度v、轨道半径r必须满足F=mv²/r。
如果某一时刻由于某种原因使得向心力变小，出现F<mv²/r的情形，这时实际向心力F就会小于所需要的向心力mv²/r，出现向心力不足的情况，使此物体的运动方向改变变小，此物体就会离原来的圆心越来越远，我们就说此物体做离心运动。
如果某一时刻由于某种原因使得向心力F变大，出现F>mv²/r的情形，这时实际向心力F就会大于所需要的向心力mv²/r，出现向心力过剩的情形，使此物体的运动方向改变变大，此物体就会离原来的圆心越来越近，我们就说此物体做向心运动。
如果由于某种原因使得此物体的速度v变大，出现F<mv²/r的情形，这时此物体也会做离心运动。
如果由于某种原因使得此物体的速度v变小，出现F>mv²/r的情形，这时此物体也会做向心运动。
人造卫星发射过程中常通过“制动”来改变卫星速度大小来改变卫星轨道半径，实现“变轨”。
下面这些认识都是错误的：1、物体的运动方向跟它所受力的方向一定是相同的；2、物体受力越大，运动越快；3、物体不受力就会静止不动；4、物体运动越快惯性越大；5、物体做离心运动是因为它受到了离心力的作用。
很多太极拳大师或太极拳高手在解释他们的师徒推手现象时，都用到过“向心力”和“离心力”。他们认为太极拳原理跟“向心力”和“离心力”的作用密切相关。实际上，他们根本没有搞清楚太极拳的力学原理。太极拳力学原理跟“向心力”“离心力”没有关系！他们连“向心力”和“离心力”是怎么回事都没有搞清楚，就凭自己的错误理解随意乱用。他们错误的地认为他们之所以发放弟子，是因为太极拳大师做到了先合后开，弟子先在他施加于弟子的“向心力”的作用下做向心运动，离他越来越近，然后在他施加于弟子的“离心力”的作用下做离心运动，离他越来越远。
