太极拳虽然变化万端，归纳起来不外乎拳法、劲法、息法、心法，太极拳拳法密码是骨架平衡，人体骨架结构保持平衡，太极拳才能得中、守中。
人体躯干示意图
太极拳在骨架系统中求平衡，叫太极拳拳法，也叫接骨斗榫。人体有206块骨骼，通过关节连成骨架。人体盆骨、脊柱、胸骨构成的躯干骨架可以建立三维立体坐标系统，其中，命门为原点，两肾连线为水平轴，会阴与百汇连线为竖向轴，肚脐与命门连线为纵向轴。太极拳拳法就是在没有肌肉力的作用下，保持躯干骨架以命门为中心原点，上下、左右、前后三维结构平衡，上、下肢是系在躯干上的骨架，下肢起支撑作用，上肢起表达拳法作用。
躯干骨架三维空间示意图
骨架平衡原理可以帮助理解“太极拳十要”。一要“虚灵顶劲”，是以命门为中心原点，保持躯干上部分颈、胸、腰椎与躯干下部分骶骨和骨盘垂直竖向平衡，就是要求骶骨和骨盆的沉劲与脊柱颈、胸、腰段的领劲相等，沉劲越大，领劲越足，沉劲和领劲是一对对立统一两面，需要平衡，所以才有虚灵顶劲身法。二要“含胸拔背”，是以脊柱为垂直竖轴，胸骨与肋骨前后对拔平衡，所以，含胸拔背是胸骨前张，肋骨连接脊柱的肋硬骨后拔，达到扩张胸廓、增加心肺活动空间效果。三要“松腰”，是以命门为中心原点，脊柱腰椎部分与脊柱骶、尾骨部分上下对拔平衡、腰部丹田后靠、骨盆前裹形成腰部前后、左右对拔平衡。四要“分虚实”，是以命门为中心原点，上下、左右、前后，一半虚、一半实。五要“沉肩坠肘”，是保持手臂与肩胛骨平衡，沉肩是由于卸甲让肩胛骨下沉，压迫肩下沉，肩下沉必带动肘上翘，为保持平衡必须坠肘。七要“上下相随”，是以命门为中心原点，人体垂直上下保持平衡。六要“用意不用力”，八要“内外相合”，九要“相连不断”，十要“动中求静”。将在以后的文章中用太极拳劲力、气息、心神等其它密码加以分析揭秘。
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