卧式加工中心自动找正宏程序的方法
1.取两个任一点,用百分表压在同一个数(先压在旋转中心的负方向)
2.压好第一点运行程序 O0428;
#1=ABS[#5021];
#2=ABS[#5023];
M99;
3.压好第二点运行程序 O0429;
#3=ABS[#5021];
#4=ABS[#5023];
#5=#3-#1;
#6=#4-#2;
#7=ABS[ATAN[#6]/[#5]];
G91 G0 Z100.;
IF[#7GT90] GOTO10;
G91 G0 B#7;(先压在旋转中心的负方向才能不转反)
M30;
N10;
G91 G0 B-[180-[#7]];
M30;
4.#5021、#5023分别为X、Z轴当前的位置坐标;
5.机床自动运用反正切计算出当前夹角,B轴自动找正。
6.#6004为反正切的角度计算范围:#6004为“0”时,角度为0-360度;
#6004为“1”时,角度为(-180)-180度;
7.Tan1-89度(为正数)分别对应Tan91-179度(为负数)Tan0、180为0,Tan90不存在;
此程序有局限性:不适用于梳齿盘类型B轴结构的机床(一度一分、和半度一分的)。
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