第一步：目前全国地铁列车已经准备大步前进，迈向无人自动驾驶地铁列车的新时代了。o(╯□╰)o老司机要丢饭碗了么。。先看看下面这张图，看看我们正处于哪个阶段。
第二步：上图我们可以看出，目前2019全国大部分地铁列车还是有司机驾驶的，但是无人驾驶的列车大规模上线，应该就近几年就能实现了。
2018年1月北京地铁开通燕房线，国内首条自主研发全自动运行地铁
那么问题来了，没有方向盘的列车，地铁列车要怎么驾驶呢？看下图
其实，在平时正常情况下，列车都处于AMC自动驾驶模式（也称作ATO模式），那么ATO模式下，司机怎么启动车辆呢？
回答：只要两个手指同时按下图中的ATO按钮，列车就会自动启动了。
第三步：ATO自动驾驶模式下，司机只要确认乘客都上车完毕了，手动按下关门按钮，再两只手指按下两个ATO按钮，列车就会自动发动前进了。
等列车前行靠近站点了，列车又会自动靠站停车，还会自动把车门打开。
第四步：那么下面就对列车的运行模式做一个梳理。
1、CBTC运行模式：我们正常的情况下，运行模式都是处于CBTC的运行模式的，列车与地面间连续的单向或双向通信，实时提供列车精确位置、速度等信息，动态地控制列车运行，每两列车之间保持一定的动态间隔距离。
2、BM备用运行模式：备用模式BM，是CBTC模式降级后的一种备用模式。当区域控制器（ZC）故障或者车地通讯故障时，原来的CBTC模式实现的是移动闭塞，闭塞的起点和终点是动调变动的，此时降级为BM备用模式后，闭塞的起点和终点是固定的，此时闭塞的起点、闭塞的终点就是固定的信号机。
第五步：总也有些特殊情况，需要司机退出自动驾驶模式，进行人工驾驶模式，所以下面再对列车的驾驶模式做一个梳理。
1、AMC模式：司机默认情况下，两只手指按下两个ATO启动按钮，列车就会自动进入默认的AMC模式。AMC自动驾驶模式下，列车根据自动监控子系统（ATS）进行列车运行的自动调整，可以达到站台精确停车，车门自动打开等功能。
注意：AMC模式下，在线路的终点站，司机按一下ATB按钮，然后离开司机室，到车站操作控制钥匙，就可以让列车在线路端部实现无人自动折返，并自动在规定位置停好车且变更驾驶端，最后列车行驶至发车站台。
2、MCS模式：司机无需按下什么按钮、开关，AMC模式下只要操作手柄尝试驾驶列车，列车会自动进入MCS模式的。MCS模式为在ATP防护下的人工驾驶模式，司机可以不超过车载DMI显示器显示的ATP最大允许速度驾驶列车，同时列车享受到ATP子系统的所有保护功能，比如司机操作列车加速、制动、开关车门，这些操作都在ATP监督下进行。
3、RM模式：司机通过按下RM模式按钮，进入到RM人工驾驶模式。但列车同样是收到ATP的保护，但是司机只能在低于25km/h速度下运行，如果列车超速，列车将会触发紧急制动，强迫列车停车。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
4、NRM模式：司机通过按下RM模式按钮，再旋转“ATC切除”旋钮，进入NRM模式。此模式为全人工驾驶模式，信号设备处于切除状态，此时没有了ATP防护和ATC信号驾驶控制，司机室根据调度命令和地面信号进行人工驾驶。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
第六步：CBTC模式与BM模式之间切换，司机要如何操作？
1、CBTC模式降级至BM模式，要怎么操作？
回答：需要列车在信号机前先停车，按一下BM按钮，再在DMI信号显示屏选择“强制BM模式”，推动手柄，就可以使用MCS手动驾驶模式驾驶列车了。
2、BM模式要升级回CBTC模式，要怎么操作？
回答：列车停车，按一下BM按钮，再在DMI信号显示屏选择“自由BM模式”，接着两只手指按下两个ATO启动按钮，如果条件满足，列车就会自动进入默认的AMC自动驾驶模式。
