第一步:目前全国地铁列车已经准备大步前进,迈向无人自动驾驶地铁列车的新时代了。o(╯□╰)o老司机要丢饭碗了么。。先看看下面这张图,看看我们正处于哪个阶段。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(1)

第二步:上图我们可以看出,目前2019全国大部分地铁列车还是有司机驾驶的,但是无人驾驶的列车大规模上线,应该就近几年就能实现了。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(2)

2018年1月北京地铁开通燕房线,国内首条自主研发全自动运行地铁

那么问题来了,没有方向盘的列车,地铁列车要怎么驾驶呢?看下图

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(3)

其实,在平时正常情况下,列车都处于AMC自动驾驶模式(也称作ATO模式),那么ATO模式下,司机怎么启动车辆呢?

回答:只要两个手指同时按下图中的ATO按钮,列车就会自动启动了。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(4)

第三步:ATO自动驾驶模式下,司机只要确认乘客都上车完毕了,手动按下关门按钮,再两只手指按下两个ATO按钮,列车就会自动发动前进了。

等列车前行靠近站点了,列车又会自动靠站停车,还会自动把车门打开。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(5)

第四步:那么下面就对列车的运行模式做一个梳理。

1、CBTC运行模式:我们正常的情况下,运行模式都是处于CBTC的运行模式的,列车与地面间连续的单向或双向通信,实时提供列车精确位置、速度等信息,动态地控制列车运行,每两列车之间保持一定的动态间隔距离。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(6)

2、BM备用运行模式:备用模式BM,是CBTC模式降级后的一种备用模式。当区域控制器(ZC)故障或者车地通讯故障时,原来的CBTC模式实现的是移动闭塞,闭塞的起点和终点是动调变动的,此时降级为BM备用模式后,闭塞的起点和终点是固定的,此时闭塞的起点、闭塞的终点就是固定的信号机。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(7)

第五步:总也有些特殊情况,需要司机退出自动驾驶模式,进行人工驾驶模式,所以下面再对列车的驾驶模式做一个梳理。

1、AMC模式:司机默认情况下,两只手指按下两个ATO启动按钮,列车就会自动进入默认的AMC模式。AMC自动驾驶模式下,列车根据自动监控子系统(ATS)进行列车运行的自动调整,可以达到站台精确停车,车门自动打开等功能。

注意:AMC模式下,在线路的终点站,司机按一下ATB按钮,然后离开司机室,到车站操作控制钥匙,就可以让列车在线路端部实现无人自动折返,并自动在规定位置停好车且变更驾驶端,最后列车行驶至发车站台。

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2、MCS模式:司机无需按下什么按钮、开关,AMC模式下只要操作手柄尝试驾驶列车,列车会自动进入MCS模式的。MCS模式为在ATP防护下的人工驾驶模式,司机可以不超过车载DMI显示器显示的ATP最大允许速度驾驶列车,同时列车享受到ATP子系统的所有保护功能,比如司机操作列车加速、制动、开关车门,这些操作都在ATP监督下进行。

3、RM模式:司机通过按下RM模式按钮,进入到RM人工驾驶模式。但列车同样是收到ATP的保护,但是司机只能在低于25km/h速度下运行,如果列车超速,列车将会触发紧急制动,强迫列车停车。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。

4、NRM模式:司机通过按下RM模式按钮,再旋转“ATC切除”旋钮,进入NRM模式。此模式为全人工驾驶模式,信号设备处于切除状态,此时没有了ATP防护和ATC信号驾驶控制,司机室根据调度命令和地面信号进行人工驾驶。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。

第六步:CBTC模式与BM模式之间切换,司机要如何操作?

1、CBTC模式降级至BM模式,要怎么操作?

回答:需要列车在信号机前先停车,按一下BM按钮,再在DMI信号显示屏选择“强制BM模式”,推动手柄,就可以使用MCS手动驾驶模式驾驶列车了。

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2、BM模式要升级回CBTC模式,要怎么操作?

回答:列车停车,按一下BM按钮,再在DMI信号显示屏选择“自由BM模式”,接着两只手指按下两个ATO启动按钮,如果条件满足,列车就会自动进入默认的AMC自动驾驶模式。

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(10)

地铁列车详细数据(8分钟图解城市地铁运营---科技篇)(11)

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