半联动也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。 离合器的结合状态有三个阶段，其中又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了，脚就可挪开了。
起步时需要有一定的半联动时间，以保证起步的稳顺，新手开的车都有这样的体会，要么起步时熄火，要么是一颤一颤出去的，这些都是半联动技巧没有掌握好的表现。
当路上很拥挤，车很多，速度又很慢（慢到几乎要常常停住），这时候，也顾不得离合器的损坏了，只能挂在一档上，偶尔的用半联动使车辆保持间歇的前进。用一下半联动，车一前进，马上踩下离合器……如此反复。要是车速能基本保持在连续前进，那就要根据车速挂在合适的档位了。
保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合的时候要离开踏板。有的驾驶者养成脚不离踏板的恶习，这样会无意中导致离合器处于半联状态，加剧离合器片的磨损。
,
