2016年10月，崔雅涵作为素人萌娃参加芒果TV亲子互动真人秀节目《 爸爸去哪儿第四季 》而进入演艺圈。 与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女” ；随后，与董力等一同为节目录制主题曲《爸爸去哪儿》；12月21日，崔雅涵出席“年轻的选择”
2016优酷盛典，并凭借《爸爸去哪儿4》的表现获得2016优酷盛典年度敲萌宝贝奖 ；29日，参演中印合拍功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》MV拍摄，与成龙一起欢跳“功夫瑜伽舞”；同年，她还与董力一起出席移动视频风云盛典、时尚COSMO美丽盛典等多场颁奖典礼，为多本时尚杂志拍摄封面 。
2017年1月，参与录制原创动画益智挑战类少儿节目《零零大冒险》。同年，出演梁婷执导的电影《营救汪星人》 。
精灵可爱的阿拉蕾，小小年纪就成为一枚时尚咖，最经典的双马尾，配上圆眼镜、蝴蝶结和肉嘟嘟小圆脸，简直萌翻天，更让有女儿的妈妈们竞相模仿，她的发型成为经典爆款。烫了卷发的阿拉蕾，头发更难打理，让生手老爸董力很捉急，阿拉蕾的发型也越来越接地气。好在阿拉蕾有萌爆的颜值做支撑，双麻花辫、丸子头、单侧马尾，无论搭配哪种发型都萌萌哒（网易娱乐评。
《爸爸去哪儿4》节目开播后，崔雅涵因其外型酷似卡通人物阿拉蕾，且天生呆萌，随口就甩出“我是很优秀的”等金句抢镜，并以一首自创的“秋裤之歌”登上微博热搜榜，而贴心懂事，呆萌模样和“暖女”性格等节目中的表现为她赢得不少人气。
现在的阿拉蕾褪去少许的婴儿肥，从前的小圆脸变成了更加好看的鹅蛋脸，配上灵气逼人的大眼睛，简直就是神仙颜值
真是越来越好看了
