三国时，刘备得了诸葛亮后，军中朝中大小事务全部倚赖诸葛亮，对他的信赖让跟他拜了把子喊他大哥的关羽都吃醋不小。
关羽这人本来就小气，好在诸葛亮不在乎这些东西，后来与关羽他们的关系都处得挺好。
诸葛亮从出山起，就一直为刘备尽忠，直到他病故，再继续辅佐他的儿子刘禅。诸葛亮将刘备的理想作为己任，誓要为蜀汉建立千秋霸业。
刘备膝下子女不多，刘禅是甘夫人的儿子，刘备还有两个亲儿子，都是侍妾所生，他唯一能传位于人的只有刘禅了。刘禅经历过战火，由赵云从战场中救出，大难不死，必有后福。
公元223年，六十三岁的刘备戎马一生，终于在白帝城重病不起。弥留之际，他最担心的就是刘禅登基后，蜀国该怎么办，似乎他对自己这个儿子的信任不多。于是刘备叫来诸葛亮和李严，交待后事。
当时诸葛亮是蜀国丞相，李严是尚书令。刘备告诉他们，一定要好好辅佐新主，助他成就蜀国大业。
李严在刘备麾下好像没有什么存在感，自诸葛亮出山，蜀国的一切都是诸葛亮说了算。刘备将死，突然用起了李严。
同样作为托孤大臣，李严其实并没有跟诸葛亮平起平坐。因为刘备专程说了这么一段话给诸葛亮听。
《三国志》中记载，刘备说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
彼时曹操已死，他的儿子曹丕在他一死后，立马就篡夺了汉室政权，自称帝，建立了曹魏政权。
刘备对诸葛亮说，你的才能在曹丕的十倍之上，一定能建设好蜀国，成就一番大事，让国内安定。如果我儿阿斗能辅佐，你就好好辅佐他；如果他确实不成才，你就自己做这个皇帝吧，蜀国交给你。
这话是当着李严说的，诸葛亮听后吓得马上跪倒在刘备榻边，说：
“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
表示自己将继续忠于新主，竭尽全力去辅佐他，直到自己死的那天。
刘备听后非常满意，又对儿子刘禅下了道命令：“汝与丞相从事，事之如父。”让刘禅从此后将诸葛亮当做相父，凡事都要听相父的话。刘禅表示从命。
这一安排，刘备将整个蜀国和儿子都托付给了诸葛亮。
等刘备双眼一闭，咽了气，当年桃园结义的三兄弟就可以在地下团聚了。蜀国的开国先驱，就只剩诸葛亮了。
且刘备还对诸葛亮说了让他自取之的话，如若哪天诸葛亮真的想篡位，谁都拿他没有办法，因为这是先帝的遗嘱。
但是刘备从184年参加起义开始到如今，他可能将自己打下来的天下拱手让给诸葛亮吗？
他对诸葛亮说的不过是一堆晓之以理动之以情的漂亮话罢了，想告诉诸葛亮，我自始至终如此信任你，你没有理由不继续对我刘家尽忠。而且，刘备虽看起来没啥本事，但其实他心机重，且很会用人。
他不放心刘禅，他相信诸葛亮的才能可以替他守住江山，但他绝对不可能让诸葛亮独大，这就是他同时托孤于李严的原因。除此，刘备还留了一手，那就是赵云。
刘备知道自己大限将至时，命人火速召回了赵云。他有更重要的事要交代给这个屡次救过他性命的大将。
赵云为人踏实，不像关羽清高傲慢，也不像张飞急躁，且对刘备百分百忠心。
向诸葛亮托孤完后，刘备叫来赵云说：
“朕与卿于患难之中相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
刘备表示他与赵云多年的兄弟之情，希望他一定要照顾好刘禅，随时保证他的安全，要赵云遵守这个诺言。赵云听后马上跪下回答：“臣敢不效犬马之劳！”
刘备这是在向赵云下死命令，跟对诸葛亮交待的口气完全不同。刘备看起从前没有想对张飞关羽那样重用赵云，但他对赵云是过命的信任。
长坂坡之战中，刘备战败丢下妻儿逃走，是赵云杀回重围将主公的妻儿救了出来。
关羽和张飞执行其他任务时，赵云在刘备身边，就是保镖的角色。在跟诸葛亮托孤时，李严在旁边是作为见证者，看诸葛亮对托孤这事的态度；
而赵云当时则藏在幕后，持剑准备，也是在看诸葛亮的态度，若是诸葛亮应了刘备的“君可自取”，怕是就当场毙命在赵云剑下了。
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