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今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十九回，发生在诸葛亮出山之后，相关人物分别为刘备、刘琦和诸葛亮。原文如下：
孔明作色而起，便欲下楼，只见楼梯已撤去。琦告曰：“琦欲求教良策，先生恐有泄漏，不肯出言；今日上不至天，下不至地，出君之口，入琦之耳：可以赐教矣。”孔明曰：“疏不间亲，亮何能为公子谋？琦曰：“先生终不幸教琦乎！琦命固不保矣，请即死于先生之前。”乃掣剑欲自刎。孔明止之曰：“已有良策。”琦拜曰：“愿即赐教。”孔明曰：“公子岂不闻申生、重耳之事乎？申生在内而亡，重耳在外而安。今黄祖新亡，江夏乏人守御，公子何不上言，乞屯兵守江夏，则可以避祸矣。”
琦再拜谢教，乃命人取梯迭孔明下楼。孔明辞别，回见玄德，具言其事。玄德大喜。次日，刘琦上言，欲守江夏。刘表犹豫未决，请玄德共议。玄德曰：“江夏重地，固非他人可守，正须公子自往。东南之事，兄父子当之；西北之事，备愿当之。”表曰：“近闻曹操于邺郡作玄武池以练水军，必有南征之意，不可不防。”玄德曰“备已知之，兄勿忧虑。”遂拜辞回新野。刘表令刘琦引兵三千往江夏镇守。
按照小说的情节发展，刘琦遭到蔡夫人的排挤和迫害，处境危险，打算请诸葛亮出手相救。为此，刘琦特意将诸葛亮请到府中小楼，命人搬走楼梯以示诚意。诸葛亮建议刘琦以镇守江夏为名避祸。刘琦千恩万谢，次日便向父亲刘表要求前往江夏，刘备则在一旁帮腔。最终，刘表答应了刘琦的请求，并给了刘琦三千兵马去镇守江夏。
本文要介绍的成语，是文中提到的“犹豫未决”， 意为拿不定主意，下不了决心。这句成语的最早出处是《史记·赵世家》中的“吴娃死，爱弛，怜故太子，欲两王之，犹豫未决，故乱起，以至父子俱死，为天下笑，岂不痛乎！”
小说中提到的刘琦向诸葛亮求教的故事情节，是根据真实的历史记载改变的。据《三国志·诸葛亮传》载：“刘表长子琦，亦深器亮。表受后妻之言，爱少子琮，不悦于琦。琦每欲与亮谋自安之术，亮辄拒塞，未与处画。琦乃将亮游观后园，共上高楼，饮宴之间，令人去梯，因谓亮曰：“今日上不至天，下不至地，言出子口，入于吾耳，可以言未？”亮答曰：‘君不见申生在内而危，重耳在外而安乎？’琦意感悟，阴规出计。会黄祖死，得出，遂为江夏太守。”
刘琦是刘表的长子，按照当时的立嗣传统，他最有可能继承刘表的荆州牧职位。但他为何在与弟弟刘琮的立嗣之争中失利而被迫向诸葛亮求救呢？原因出在刘表的后妻蔡氏所代表的荆州势力身上。据《襄阳耆旧记》载，蔡氏家族在汉末荆州是名门望族，“汉末，诸蔡最盛。蔡讽，姊适太尉张温；长女为黄承彦妻，小女为刘景升后妇，瑁之姊也。”当年刘表单人独骑来到荆州，全靠蔡氏家族的力量才得以稳定荆州。此后，刘表娶了蔡氏为妻，蔡氏的弟弟蔡瑁成了刘表的心腹，蔡氏家族在刘表主政下的荆州可谓是势力庞大。
据《三国志·刘表传》载：“初，表及妻爱少子琮，欲以为后，而蔡瑁、张允为之支党，乃出长子琦为江夏太守，众遂奉琮为嗣。琦与琮遂为雠隙。”由此可见，在这场立嗣之争中，刘琦完全处于下风。为了自保，刘琦不得已向诸葛亮求救，希望找到自保之策。而诸葛亮提出的远走江夏的建议，终于令刘琦有了安身之所。
不过，诸葛亮的这个建议并不仅仅是为了刘琦的安全着想，更重要的是为刘备集团在荆州的发展创造有利条件。通过对刘琦的支持，刘备终于在荆州找到了盟友，为日后夺取荆州奠定基础。这一招可谓深谋远虑。《资治通鉴》载：“表卒，瑁、允等遂以琮为嗣。琮以侯印授琦，琦怒，投之地，将因奔丧作难。”
所谓的“作难”，是指起兵推翻刘琮。此时的刘琦来到江夏不久，羽翼未丰，为何敢对刘琮发难呢？很明显是刘备在幕后推动与支持。只可惜没等到刘琦动手，曹操大军已经长驱直入进至宛城一线，刘琮在蔡瑁、张允等人的劝说下投降，荆州随即落入曹操之手，诸葛亮的设计功亏一篑。如果没有曹操突然出现的话，诸葛亮的这一设计很可能将大功告成。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》
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