在古代东南亚航交通史上，主要沿着马六甲海峡和巽他海峡，分别在不同时期形成航运中心。
公元1402年马六甲王国建立，建国者是来自苏门答腊的拜里迷苏，王城就是今天的马六甲市。由于马六甲的地理位置优势，其通过交通航运上的优势，获得了巨大的利益，这促进了马六甲的兴起。随着国力的增强，马六甲王国逐步将周边合岛屿收入其版图，成为东南亚地区的新兴强国。
马六甲作为新兴的交通中心，东可通中国；西通印度、阿拉伯；南接南海诸国。马六甲设置了四位航运长官，分别管理阿拉伯、印度、中国、南海等四个方向的航运业务。
马六甲所在位置
马六甲与东方各国的交流- 马六甲国王及使臣对中国的访问
在明代的史书典籍中，马六甲称"满刺加"，建国初期其建国者曾两次到访中国。第一次是公元1403年，当时的明成祖敕封其为马六甲国王国王。第二次是公元1411年，国王率领家室及陪臣五百多人来访中国，当时明成祖设宴奉天殿，并回赠厚礼。
在马六甲王国在历史上一共存在了一百多年，在这期间马六甲对中国的访问达16次，贯穿马六甲王国的始终。
《明史·满刺加传》中关于马六甲访问中国的部分记载
- 2.郑和及明朝史臣对马六甲王国的访问
马六甲建国初期，刚登基的明永乐帝即派使臣拜访马六甲王国国王拜里迷苏刺，当时的马六甲国王也极为感动，并向中国使臣回礼。这也是明朝期间对马六甲王国的第一次访问。
《明史》和《明实录》中记载的明朝对马六甲王国的访问
马六甲王国有多处航运港口，这些港口都位于东南亚重要的航道上，是当时世界上的航运中心。明朝期间，航海家郑和七次下西洋，其中有六次在马六甲港口停靠，休整，目前马六甲还保存着许多与郑和有关的故事和古迹，如三宝山、三保庙等。另外还有传说，为了促进两国的友好交流，明朝的公主远嫁马六甲。
郑和下西洋路线图
马六甲王国与西方国家的交流马六甲以西即是印度和阿拉伯国家，马六甲的四位航运长官中，有一位是专门管理来自印度的业务。在南海古代史中期，南印度是佛教沿海路东传的以及印度跟中国进行经济文化交流的中心地带。直到南海古代史晚期，这里一直是马六甲对外联系的重要区域。
马六甲王国所处的时期正是古阿拉伯人航海贸易的后鼎盛时期。阿拉伯商人从开罗、麦加、亚丁和波斯湾港口出发，然后根据季风情况到达马六甲。他们横穿孟加拉湾，通过马六甲海峡，马六甲成为他们在南海地区中重要中转站。
伊斯兰教的向东传播也进一步推动了马六甲王国的兴盛和繁荣。15世纪，一些阿拉伯人及时伊斯兰教徒也是商人，他们到达马六甲以后在转战到其他地区，所以马六甲也成为了伊斯兰教的传播中心。
马六甲的繁荣由于地理位置的优势，使其很快成为了东南亚地区最繁荣的国家之一和该地区中心港口。版图涵盖大半个马来半岛，甚至势力还延伸至苏门答腊的巴邻旁、詹卑和监蓖。马六甲海峡是链接东西方的重要航线，这是其繁荣发展的基石。
1511年，葡萄牙侵略了马六甲王国，在马六甲王国前20年是马六甲王国的鼎盛时期。葡萄牙人著《东方诸国记》中写道：由于马六甲的广大及其所收获利润之多，人们是无法估计它的价值。
马六甲作为当时的经济中心，在哪里汇聚了来自全世界的各种商品。《明史·满刺加传》中记载了马六甲王国进贡明朝的物品，这些物品主要是来自于南海各地区的原料性产品和少量成品，主要有植物、动物、矿物和布料等，丰富的贡品展示了马六甲的富饶和对外贸易的繁荣。
马六甲王国进贡明朝的物品清单
马六甲王国的灭亡始于15世纪末的大航海时代是以西班牙和葡萄牙为先驱的对外探索为开端。葡萄牙最先到达东方的印度半岛，打败印度洋的阿拉伯势力后继续向东直到马六甲王国，并于1511年将其攻陷，马六甲王国的繁荣也由此消失。
马六甲王国的消失，标志着古代南海交通史的终止，标志着东南亚古代史的结束和近代史的开始。葡萄牙殖民马六甲以后，马六甲海峡曾几度中断。
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