最近这几天比较忙，所以很长时间都没有更新头条的文章，今天晚上一觉醒来之后，坚持更新一篇，尽快赶上进度。本文章我们分享的是超声波传感器。
超声波传感器是使用超声波测量距离的传感器，由传感器头发射超声波，并由传感器头接收目标物反射回来的超声波。超声波式传感器可通过测量超声波从发射到接 收的“时间”来测量到目标物的距离。
超声波传感器的工作原理
距离 L = 1/2 × T × C 的计算公式求出。（T 为往返时间，乘以 1/2）
超声波式传感器的 1 个超声波元件就可以做到信号的发射和接收。由此可实现传感器的小型化。
工作特点：
- 可检测透明体
超声波，即使是玻璃或液位仍可反射回来，因此可进行检测。
- 抗雾气和脏污
面对灰尘或脏污的环境，也可在不受影响的情况下检测工件。
- 也可检测复杂形状的检测物体
可稳定检测网状的托盘或弹簧的有无等。
超声波传感器和光学反射式传感器的对比：
项 目 光学式（反射型） * 超声波式
检测目标物 受材质及颜色的影响 不受材质及颜色的影响
检测距离 至 1000 mm 至 10 m
精 度 高 低
响应速度 快 慢
灰尘、水 弱 强
测量范围 小 大
身边使用超声波的设备
日常生活中，已经有很多使用超声波传感器的案例，我们这里举几个例子供大家参考：
- • 鱼群探测器（广泛用于渔业或垂钓）
鱼群探测器应用
- • 潜水艇的主动声呐（检测对手的潜水艇或战舰）
- • 车的倒车声呐（检测倒车时的障碍物，以防自损事故）
倒车声纳
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