汉朝时可以把母亲称呼为“姐” 或“社” 。
南北朝时期，母亲又被称为“家家”或“阿家” 。
宋朝时候，母亲被称为“姐姐”。称庶母为“叔婆”，称父妾（父亲的小妾）为“妾母”。
另外“小姐”的称呼，最早是宋代王宫中对地位低下的宫婢、姬妾、艺人等的称谓。
到了元代，“小姐”逐渐上升为大家贵族未婚女子的称谓，至明清两代，“小姐”一词终于发展成为贵族大家未婚女子的尊称，并逐渐传到民间
清朝时期，八旗官宦家庭，称母亲为“额娘”，有时候也用汉称母亲或娘。
上世纪六十年代，俄语课本第一课的第一个词组“父亲、母亲”的读音就是“爸爸、妈妈”。中苏友好、出于对苏联老大哥的崇拜，于是“爸爸、妈妈”在当时的中国，特别是在城市就成了非常“时髦”的称呼了。
“爸、妈”发音简单，朗朗上口，又特别适合于婴幼儿的发音练习。于是乎，就逐渐在中国推而广知。
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