变道辅助系统（ISO17387标准上称为“变道策略辅助系统LCDAS”, 简称“变道辅助”），通过雷达、摄像头等传感器，对车辆相邻两侧车道及后方进行探测，获取车辆侧方和后方物体的运动信息，并结合当前车辆的状态，进行运算判断；最终以声、光等方式提醒驾驶员，让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引发的交通事故，对预防后方碰撞也有较好的作用。 LCA、BSD等近距离检测功能，通常采用超声波雷达来实现，主要原因在于成本低，技术相对成熟。随着国内24G毫米波雷达技术产业化的成熟，应用也越来越广泛；目前国内的77G毫米波雷达的发展势头也十分迅猛，相比24G毫米波性能更强劲，不少主机厂纷纷开始考虑选择使用国内的77G毫米波雷达来实现其功能诉求。 77G毫米波雷达又分前向毫米波雷达和角毫米波雷达，应用时需要根据不同的场景来进行选择。目前前向毫米波雷达主要由A（Autoliv）、B(（Bosch）、C（Conti）、D（Delphi）四大主流国际汽车电子企业提供，但国产角毫米波雷达近年发展迅猛，技术和量产工艺快速成熟，越来越多的自主品牌OEM将国产角毫米波雷达纳入其供应商体系。
功能简介
盲点监测BSD：根据其捕捉到的移动物体所处的相对位置、与本车的相对速度来判断物体是否处于本车的盲区范围内。当物体在盲区范围内时，及时提醒驾驶员注意盲区物体。
变道预警LCA：系统检测目标车辆在相邻区域以较大的相对速度靠近本车，在两车时距小于一定范围内时，通过视觉、听觉、或触觉等方式提醒驾驶员。
后碰撞预警：系统检测到同一车道后方有快速接近的移动物体，并有碰撞风险时，及时通过音频、图像显示等方式，提醒本车驾驶员，通过制动灯闪缩的模式，提醒后方车辆驾驶员，在有碰撞风险的情况下，及时提醒乘员系好安全带等方式减小碰撞带来的伤害。
BSD是实现变道的重要因素，那么BSD是如何实现的呢？
工作原理
布谷鸟科技变道辅助系统包括“盲点监测”、“接近车辆预警”、“变道预警” 3个功能。可以有效防止后方追尾、变道及转弯碰撞等交通事故的发生，极大提升汽车后方的安全性能。在车辆中该功能会在仪表或中控系统显示为四种状态，状态图如下：
布谷鸟科技自动驾驶辅助系统采用2颗77G角毫米波雷达去实现BSD/LCA，对车辆侧方和后方进行探测；探测距离70-100米，相对速度20-40米/秒（即72-144Km/H）；能够提前将潜在的危险信息告知驾驶员，使驾驶员有足够的反映时间，从而防止事故的发生。
实现原理
布谷鸟自动驾驶辅助系统的两个77GHZ毫米波雷达探头安装在汽车后保检杠内，毫米波雷达与布谷鸟自动驾驶域控制器通过CAN连接，实时发出探测信号，当探测到盲区内有车辆靠近时，通过CAN信息传输预警指令，并进行指示灯闪烁、音频提示等预警提示。驾驶员看不到盲区内的车辆，但同样能通过指示灯了解后方有车辆驶来，变道会有碰撞的危险，如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，打了转向灯准备变道，那么系统会立马发出语音警报声，再次提醒驾驶员此时变道有危险，此时不宜变道。通过整个行驶过程中的不间断地探测和提醒，防止行车过程中因恶劣天气，驾驶员疏忽，后视镜盲区，新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。
BSD/LCA根据TTC（Time To Collsion简称，即假设保持当前相对速度，两车发生追尾所需要的时间）公式来设定，设定时间为2s。域控制器读取角毫米波雷达数据之后进行数据分析过滤，可知后方车辆距离、速度和运行方向等信息。系统通过算法排除固定物体和远处物体，结合本车行驶数据，综合决策来判断后车对本车是否有影响以及影响度有多大、是否产生危险，如果根据公式计算出t<=2s时，SOC将会下发相应的指令给到MCU，MCU执行该命令，和整车进行CAN数据通信，下发指令，整车进行相应的预警操作。布谷鸟域控制器中采用强大的计算芯片以及极其可靠稳定的MCU去执行指令，均满足车规，且均符合ISO26262功能安全等级要求。作为整个系统运算的强大后盾。
BSD/LCA是十分实用型的功能，由于成本原因，当前车型装赔率还不是很高。技术在快速发展，趋向成熟，毫米波雷达的价格随着量产工艺的解决也会进入可承受范围，这时系统的性价比凸显，将可能成为车型的标配。
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