上海交通大学智能网联电动汽车创新中心殷承良教授发表了题为“5G赋能自动驾驶”的主旨演讲。新华网记者郭建伟摄。
在3月29日举行的博鳌亚洲论坛“拥抱5G 连接未来”思客会上，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心殷承良教授发表了题为“5G赋能自动驾驶”的主旨演讲。本次活动由新华网主办，中国科学院北京分院、中国科学院计算技术研究所作为智库支持，新华网海南分公司承办。
5G有三大典型应用场景
2003年，国际化标准组织3GPP定义了5G应用的三大场景：第一是EMBB场景（增强移动带宽），主要用于3D超高清以及特别大数据的大流量移动宽带业务。
第二是MTC场景（海量机器类通信），主要是大规模物联网业务。它在单位空间里可联网的数量远超过去，可以达到单位时间内每平方公里百万台的互联。
第三是URLLC场景（超可靠、低时延通信），其特点是延时非常低，大约是4G时延的三十分之一甚至五十分之一。也就是说，过去4G场景中30-40毫秒的时延，在URLLC场景下可以缩短为一毫秒。这对无人驾驶技术非常有用，而且连接非常可靠。
与4G相比，5G连接的可靠性可以达到甚至高于99.999%。新华网记者郭建伟摄。
自动驾驶是5G的一个重要应用场景
为什么说自动驾驶是5G的一个重要应用场景？
第一，可靠性。与4G相比，5G连接的可靠性可以达到甚至高于99.999%；
第二是时延。在自动驾驶方面的传输时延可达到1个毫秒以内，可以说是速度大幅度提高，时延大幅降低。
就“自动驾驶”而言，从“辅助驾驶”到“完全自动驾驶”，总共分为六个级别。就传输时延而言，“辅助驾驶”阶段需要100-1000毫秒，且仅支持“加速减速”这类的单一功能；接下来是部分自动化，比如特斯拉。这个阶段的延时要求提高很多，要达到20-100毫秒；到了“有条件自动化”阶段，时延要进一步降低至10-15毫秒这个范围；而在最高级别“高度自动化”阶段，时延要达到1个毫秒左右。就这方面而言，5G技术能做到，4G做不到。因此，5G技术对自动驾驶起到关键性作用。
殷承良：单车智能化是做不到真正的无人驾驶。新华网记者郭建伟摄。
5G能给未来汽车产业带来哪些颠覆？
第一，多车协同感知，真正实现无人驾驶。
我们目前的汽车工业，秉承西方传统，走的是单车智能化路线。我认为，单车智能化是做不到真正的无人驾驶，只有在多车协同感知的情况下，有非常大容量、低延时的相互依赖、相互补充才能真正实现无人驾驶，这需要5G技术支持。
比如，平时我们开车的时候，有可能因为障碍物的遮挡，根本看不到对面有没有车过来，如果此时车速较高，很容易发生事故。在5G时代，即使在有障碍物遮挡，看不到的情况下，通过事先预警也能知道，在障碍物的另一边，是人是车？车速如何？方向如何？事先预警准确，我就可以采取控制。
如果是单车智能化，即便某辆车先进地武装到牙齿，一旦遭遇障碍物也根本感知不到。只有在5G超低延时，超高反应速度的支持下，在大量车队编队行驶的场景下，车辆间可以很好进行沟通，这样的无人驾驶才有意义。
第二，提高交通频率，避免“幽灵堵车”。
为什么有的路上根本没有交通事故，也没有突然横穿马路得车辆或者施工等情况，但在某些时段这条路一下子变得特别堵，而且一拥堵几公里，这是什么原因？
这可能是因为某个人开车的时候，突然想变道而踩了急刹车。本来好好的车流被打扰，就像多米诺骨牌一样，一下子把整个车流全部弄乱，需要几十分钟，甚至一小时、两小时才能缓解，这就是“幽灵堵车”。
在5G时代，每个车都可以相互通讯，通过自动调控最大限度缓解这个情况。交通路口放行有序排序，军警消防车辆避让，这些东西都可以通过5G进行传输。
第三，承载更多责任，实现更大产业规模。
5G时代，会形成一种新的人、车、路、网、端、云大融合。搭载先进的通信技术，汽车就不再是一个单独的交通运输节点，还能承载更多的职责。汽车工业需要搭载5G技术，实现车辆编队，高度协同感知，完全自动驾驶，远程遥控。所有的东西都互联互通，这样爆发出来的产业规模将是纯粹汽车产业规模的数万倍。(编辑：周佳苗)
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