售价30万到40万之间的豪华轿车中，宝马三系经常被人拿来和雷克萨斯es相比。宝马三系在国内销量高，动力强，雷克萨斯es主打的是品质。雷克萨斯es搭载了自吸发动机，宝马则搭载了涡轮增压发动机，在高速上跑一圈，两台车的驾驶体验差异非常大。
来自山东的车主王先生购买了一台宝马330运动曜夜套装版本，裸车价36万元。这台车搭载了2.0t发动机，匹配8at变速箱，最大输出功率达到了190kw。
跑高速时动力很强，轻踩油门动力输出就很敏捷，重踩油门时变速箱传动效率高，没有拖沓感。但是这台车也有一些缺点，王先生发现车友们吐槽的顿挫感确实存在，踩刹车时也有点头的现象。
王先生又借朋友的雷克萨斯es300开了一次，雷克萨斯的驾驶风格和宝马的驾驶风格相差很大。 Es300搭载了2.5l自吸发动机，跑高速的时候动力输出平顺性更强，但是动力爆发比较弱，加速中后期动力相对线性。雷克萨斯es的缺点在于刹车较软，踩刹车的时候感觉不踏实，深踩刹车才有感觉。
从驾驶感受以及动力控制方面来对比，雷克萨斯es的控制力比较弱，和宝马三系激烈的驾驶体验相比更温柔一些。但是在耐久性方面雷克萨斯es完胜，雷克萨斯的发动机耐用性更好，经过测试，es搭载的发动机能连续行驶20万公里不大修。
综合来看，在城市里行驶的时候，ES起步较弱，被宝马三系远远甩在身后，上了高速后 es更是比不上宝马加速快，两台车均有明显的优点和缺点，买车时一定要考虑清楚。
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