相信现在年轻的小伙伴们没有人不知道波士顿动力这个名字。从让其声名鹊起的Big Dog到刷爆整个互联网的能做后空翻的新一代Atlas，从18年年初秀到飞起SpotMINI，再到三连跳的Atlas，波士顿动力不断刷新着我们对于足式机器人的认知和畅想。今天小编就带大家一起走进这个神秘的公司，去看看他们那些神奇的机器人产品。
- 神秘的波士顿动力公司
波士顿动力公司的创始人是马克·雷波特（Marc Raibert），1973年，他在西北大学（Northwest University）获得了BSEE，也就是计算机与电子工程的学士学位，1977 年马克·雷波特获得了麻省理工博士学位；1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授。1986年，他离开CMU，到了MIT继续这个Leg lab，直到1995年。可以说Leg lab就是波士顿动力的前身。
马克·雷波特（Marc Raibert）
波士顿动力公司在1992年最早创立之处，是和美国系统公司一起给海军空战中心训练系统部门（Naval Air Warfare Center Training Systems Division，NAWCTSD）开发软件。这个核心是DI-Guy，就是软件模拟活人，当时联合开发的项目是用3D视频来替代真人视频进行航空器发射训练指导，模拟活人是其中的任务之一。
再到后来，波士顿动力为DARPA，也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。后来波士顿动力的机器狗成名之后，于2013年被Google收购，归到了Google X项目下，就是谷歌着眼于未来的研究。2017年Google又将其卖给了日本孙正义旗下的软银公司。
那么这家神秘的公司除了Big Dog等明星产品之外还有哪些神奇的机器人呢？
- Big Dog(大狗)
Bigdog
Big Dog(大狗)又称“步兵班组支援系统”，这款产品是为DARPA美国国防部高级计划局研究的。DARPA给波士顿动力的要求是研究能为士兵提供载荷的四足机器人（在LS3基础上改进），并且要足够安静以适合载荷任务，并且能承受轻武器的攻击，这个机器人要求能满足24小时、载物400磅行走20英里（约32公里）。这个机器人的动力来源其实是马达和燃料，因此有解决不了的噪音问题，所以对于执行潜行任务、特种作战来说来说是个灾难，并不合适，项目没有彻底解决问题。波士顿动力是联合了NASA的喷气推进实验室等机构联合开发。大狗一样没有用轮子而是用四条腿行走，当时被称之为“世界最有雄心的机器人”，可以背负150公斤，能以每小时6.4公里的速度行走，并且能攀爬35度的陡坡。
2. LittleDog（小狗）
LittleDog也是波士顿动力为DARPA研发的应用于军事领域的机器人，LittleDog机器人每条腿都有三个 带有电机的关节，它们的运动都是通过车载计算机系统控制的。机器人内置的陀螺导航能够迅速进行空间定位，而外部的监控系统能随时监测 LittleDog机器人的每一个肢体和关节动作的准确性。LittleDog虽然个头小，但其有着超强的四足平衡能力。
3. Atlas（阿特拉斯机器人）
平衡能力试验
Atlas，阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神)，是世界最先进的人形机器人。Atlas身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。第一代Atlas能在传送带上大步前进，躲开传送带上突然出现的木板，从高处跳下稳稳落地，两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；单腿站立，被从侧面而来的球重撞而不倒，等等.
2017年11月波士顿动力又发出改进后的Atlas，一个完美后空翻平稳落地刷爆了整个互联网。
平稳的三连跳
2018年10月 波士顿动力再发一段最新视频：一个学会“跑酷”的 Atlas再次惊艳全场。Atlas 先是平稳的跑步前进，连贯的跳过了一段障碍物，相比于此前的“立定跳远”，这次的动作在协调性和连贯性上有非常明显的提升。然后接着就是令人震惊的三连跳，机器人这次跳跃没有任何的停顿，连续三次单脚跳上架子后还保持了几乎完美的平稳性。
4. Cheetah（猎豹）
快速移动中的猎豹Cheetah
Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过 29 英里/时（约合 47 公里/时）最终打破了MIT机器人在1989年创造的每小时13.1英里（约合21公里）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。
5. Petman
Petman
Petman是一种像真人一样四处活动的机器人，Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)。其职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类在防护服下的反应，从而达到最佳的测试效果。
波士顿动力每一次的展示都代表着机器人行业的最高水平，本期介绍就到这里了，下期继续为大家介绍波士顿其他的神秘机器人哦！包括神秘的沙蚤和好玩的spot哦
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