焊接作为热加工,其先进化技术一定程度上反映了一个国家的机械水平。

工业机器人时候工业制造的重要设备,其中焊接机器人应用很是广泛,焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面学科知识于一体的自动化设备,焊接机器人是由本体和外围设备组成的,焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性,并且能够全天24小时不间断作业,大大的提升企业生产效率,让人工远离恶劣的作业环境。

采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,常规的弧焊机器人系统由以下几个部分组成:

1、机器人本体:一般是赐福电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、控制部分:负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

3、动力源及传递部分:它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。

4、工艺保障部分:主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

焊接机器人常见的工具有哪两个(焊接机器人的组成有哪些部件)(1)

全球各地生产的焊接机器人,基本都是关节机器人,大部分是由六个轴,其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

焊接机器人作为一种智能化、自动化的焊接设备,可以代替目前很多重复性人工焊接的焊接作业,能够提升焊接质量,降低企业生产成本,改善人工工作环境。如今的焊接机器人作为现代化制造业技术发展水平的标志,慢慢被各大中小企业所接受,越来越多的企业选择使用焊接机器人作为自动化升级改造的解决方案。

焊接机器人的选择也是一个学问,自动生产线选择合适的焊接机器人来焊接,可以保证焊接质量提升生产效率,焊接机器人选项有以下几个原则。

1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。

2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。

为了适应不同的用途,机器人焊接最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人常见的工具有哪两个(焊接机器人的组成有哪些部件)(2)

焊接机器人在运行时操作范围很危险,只要稍有不小心,就有可能发生事故。因此,包括从事机器人的安装、操作、保养等作业的机器人相关人员在内,必须熟悉机器人相关的安全操作知识,遵守运行中的安全原则。作业者在使用机器人时需要注意以下事项。

一、进入训练场地要听从指导教师安排,安全着装,认真听讲,仔细观摩,严禁嬉戏打闹,保持场地干净整洁。

二、焊接机器人操作员必须培训合格,持证上岗。

三、操作前必须进行设备检查,确认设备完好才能开机工作。

四、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

五、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如油抹布、油手套、油漆、稀料等)。

六、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置运作正常。

七、操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

八、认真、精心操作,防止发生碰撞事故。

九、操作时严禁非专业人员进入机器人工作区域。

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