楼主还记得，第一次见扫地机是2005年在一个商场的展示台，看着一个方形的机器在地上自动跑来跑去，工作人员讲解这是一台可以自动扫地的扫地机器人，我一下就被吸引了。
这不是上世纪科幻电影里才有的“高科技”吗？然而售价标签上高达上万元的价格阻止了我进一步了解的勇气。
不过从此也重点开始关注了扫地机，也算是目睹了扫地机的发展过程。我也斗胆给扫地机的发展定义了几个阶段。
扫地机与拖地功能的发展
第一代扫地机。具备扫除地面浮尘的基本清洁能力。但吸力一般，续航短，噪音大，也没有导航避障能力，清扫全屋基本全靠“撞”，撞到障碍物就改个方向继续撞，遇到复杂地形也没有脱困能力，很容易被卡住。也没有清洁完成度的概念，什么时候把电耗完了就算完成了清扫。然后再满屋乱撞找充电器，运气好正好撞到充电器附近开始充电。
有些增加了拖地功能，其实就是在扫地机后面挂了个水箱，水箱下挂块布，靠水箱不断往外渗水打湿拖布，在扫地同时完成拖地。拖地效果也可想而知。
第二代扫拖机器人。有了导航定位功能，可以绘制全屋地图，规划合理的清洁路线，清洁完成自动准确回充。吸力更大，噪音更小，续航更持久。
特别加强了拖地功能，好的机型往往会配备电控水箱，可精确控制出水量，拖地时会有加压、震动等多种方案加强拖地效果。
其拖地功能已可堪一用，但仍无法解决拖布自动清洗，保持以较高清洁度完成全屋拖地的问题。
第三代拖地机器人。这一代重点加强了拖地功能，具备了自动清洗拖布的功能，经过几次清洗拖布，全屋拖地更干净。但也有缺点，即完成拖地后的湿拖布会长时间“闷”在机器内，容易滋生细菌，产生霉味。需要用户手动取出拖布，完成洗晒等。
第四代，也就是现如今，终于发展出了可以自动烘干拖布的免洗拖地机。完成扫地拖地后，机器可以先对拖布完成清洗，然后再自动完成湿拖布的烘干，无需人工参与，即可达到防霉变霉味的问题。
目前市面上各种拖地机众多，本文汇总了市面上几款高关注度产品，希望可以给您的选购提供一点有用的参考。
拖地机选购要点
窃以为，现如今一款合格的拖地机应该具备以下特点。
1，具备自动清洗拖布功能。无法自动清洗拖布的都存在用脏拖布拖全屋的情况，可能还不如不拖。
2，具备自动烘干拖布的功能。如前面所述，既节省了人力，避免人手触碰湿漉漉的拖布。也解决了湿拖布发霉异味的问题。
3，具备较强的导航避障能力。只有如此才能全屋扫拖规划合理，避障脱困。
4，吸力大、续航久。这些都是完成高质量扫拖的必备条件。
5，有加强拖地的功能。震动、反复、模仿人手等等什么都可以，不应只是随便在地上擦几下，那种效果一般。
6，有智能操控功能。都马上2022年了，还不具备手机、语音等智能操控的就别出来混了。
市售主流产品简介
排名不分先后，只按预算高低。
1，米家免洗扫拖机器人
这是米家今年新推出来的免洗扫拖机器人，原价2999元，双11目前优惠价2499元。
它的特点。
扫拖一体机器人，可以一边扫地一边拖地，拖完地后再自动风干拖布。解放用户的双手，全程无需触碰湿漉漉的拖布。
注重杀菌灭菌，在拖地前，会先使用电解水技术，将自来水电解为杀菌水，有效灭杀多种细菌。使用电解水拖后的地面更加干净卫生。
智能化程度高，可以自动识别地毯，发现地毯后自动升降拖布。
拖地时会模仿用手用力擦地面的动作，震动平板拖地，拖得更干净。特别适合家庭环境相对复杂、有地毯/地垫的家庭。
配备全新LDS导航系统，独立的8颗ToF避障传感器，全屋准确建图，灵活避障，清洁效率高，减少碰撞和卡困。
支持米家APP，小爱同学语音操控等智能功能就更不用说了。
总体上是一款预算2500左右，入门级别高性价比的免洗扫拖机器人。
2，米家免洗扫拖机器人pro
相比上一款，这款Pro功能上更加全面。它同样也能扫、能拖、能自动清洗拖布，从冷风烘干升级为热风恒温烘干，烘干效果更快更好。
D型机结构，同时配备长滚刷。如此就对边角清洁效果会更好，清扫面积更广，不易漏扫。特别适合对清洁细节要求更高的人群。
吸力更大，同样值得信赖的拖地效果。
对杀菌灭菌能力也进一步加强三重除菌功能。更适合家庭内有敏感人群、老人、小孩及有宠物的家庭保持卫生。
基站配备LCD屏幕，显示效果更直观，更具科技感。
总体上，这是3000元档次，中高端中性价比极高的一款免洗扫拖机器人。
3，Yeedi免洗扫拖机器人K10
具备免洗功能，可同时扫拖。风干选择的是冷风，不是高温烘干。
这一款最大的特点是主打超薄，因为取消了LDS导航模块，机身可以做到比较薄，至少能进入到LDS导航模块的扫地机进入不了的低矮地方。
使用的Vslam视觉导航，从目前的市场反馈看，导航效果还是略逊于LDS，算是为了超薄做出的妥协。
扫拖功能上不弱，支持手机APP远程操控。
这款售价2999元。如果有低矮环境扫拖需求，想在这个价位选择一款超薄的免洗扫拖机，可以重点考虑这款。
4，哇力H10
支持自动扫地、拖地、免洗拖布。烘干拖布方式为热风烘干，标注最快35分钟就能完成烘干。同时注重除臭功能。
该机还有个特点是支持自动加清洁液。不用再人为手动加了。
同时具备自动集尘功能。扫拖能力看宣传也不弱。可自动识别地毯。加压拖地等。
使用自家APP操控，没有集成于某家智能系统内。
预算3000左右，希望有自动加清洁液、自动集尘功能的免洗扫拖机可以考虑这一款。
5，美的w11
预算来到了3500档，来看这款美的w11.
美的W11。自动扫拖免洗机。支持先扫后拖，先拖远处再拖近处的工作模式。
采用热风烘干拖布，而且烘干温度高达55℃。烘干速度和效果相比三四十度会更好。
而且机身也自带220ml的水箱，即使在清洁过程中也可以持续加湿拖布。
导航系统看起来也蛮强大的。
然而比较容易吐槽的是，可能是为了追求低噪音，或者更注重拖地，吸力只有2000Pa，是本文吸力最弱的一款。
6，追觅免洗w10
预算进入4000档。
比本文最便宜的小米的已经贵了1500，来看看增加了哪些功能。
D型机身，清扫边边角角效果会更好。
大电池，高吸力，比上面美的的吸力大了足足一倍，吸尘效果肯定会更好。
清洁地面和拖地效果理论上都会不错。
也具备自动识别地毯功能，也支持接入小爱同学。综合起来，似乎与米家免洗Pro在性能上重合度较高。
如果希望选购一款大电池、大吸力、免洗自烘干、智能操控的机器，可以重点考虑这一款。
7，云鲸J2
云鲸是国内最早做拖地机的厂家，上一代是J1。最新一代J2有什么升级呢？
最大的升级在我看来有两个。1是加了烘干功能，也可以自动烘干拖布了。
第二是增加了自动上下水功能，也就是不用自己给基站换水了，但需要家中有适合安装的区域，装好以后也就轻易不再挪地方了。这个功能要加两三百块钱。
它还保留了一个设置，就是扫地和拖地不能同时进行，依然要分开进行。
这一点有利有弊吧。利在于，扫拖分开，干湿分离，清洁效果应该会更好一些。
弊端则在于，用户每次在扫完地或拖完地后，都需要手动把机器从基站抽出来，再翻过来，手动更换扫地模块或拖地模块。我个人有点嫌麻烦。
其它方面就没什么槽点了，续航、导航、避障等都是可以的，也具备自动加清洁液的功能。
基站也是大屏显示，方便直接。
总结
看完各款机器，想必大家也都有了相中的机型，咱们再抽丝剥茧，化繁为简，整体概括一下，拨开宣传的迷雾，只看产品性能重点。
价格对比：目前双11优惠价。米家免洗2499元＜哇力2899元＜米家免洗Pro2999=yeedi2999＜美的3699＜追觅3999＜云鲸（3999机身+299换水）。
烘干拖布：除米家免洗（2499元）与yeedi（2999元）外，都具备高温烘干能力。
清洁拖布：都具备自动清洁拖布功能。美的自带水箱可保持拖布的湿度。云鲸与哇力可自动补充清洁液。云鲸同时还有水箱自动换水功能，但需要固定位置，对房屋水路进行更改。
导航系统：分为LDS阵营（米家、追觅、云鲸、哇力）、D-ToF阵营（W11）与视觉导航（yeedi），从市场反馈看，相对来说，LDS与ToF都是靠谱的，视觉导航可能偏弱一点。
机身特点：米家免洗Pro与追觅都是D型机身，房屋边角适应性会更好。yeedi由于采用视觉导航，没有突出于机身的激光导航模块，所以是几款中最薄的。
吸力大小：美的2000pa＝哇力2000pa＜云鲸2500＜米家免洗2800＜米家免洗3000pa＜追觅4000pa。
续航：各款机型基本都在5000mAh以上，续航问题都不大，最高是追觅和美的都达到了6000mAh以上。
拖地方式：都具备加压或震动、加强旋转等拖地功能，效果不提，至少各个型号都注意到了加强拖地的重要性。
扫拖一体：除云鲸外都可边扫边拖，只有云鲸需要每次手动更换扫地或拖地模块。各有优势，懒人应该不会喜欢云鲸的方式。
除菌：基本都考虑到了除菌拖地功能，虽然方式略有不同。米家免洗采用电解水与风干。免洗Pro升级为电解水+紫外线+烘干。哇力为臭氧+烘干。云鲸、追觅、美的为烘干。yeedi相对偏弱，只有风干。
APP：米家两款都可接入米家APP，并实现全屋智能联动（有其它智能设备的话）。追觅支持接入多家智能品牌APP。美的可接入自家生态APP。其余几个都是自己单独的APP。
品牌售后：米家两款不用多说，小米生态链。美的老牌家电，售后有保障。yeedi可依附于科沃斯。剩余几家售后多为线上模式。
点评
性价比最高的是米家两款，价格便宜，功能全面，基本没什么太明显的短板。最便宜的米家免洗款虽然没有高温烘干功能，但是它售价有优势。
米家Pro比自家小老弟提升了性能，有了热风烘干，增强了除菌，价格贵了五百，由各位看官自己决定是否值得了。
如果你需要轻薄的机身，那yeedi就是首选，但视觉导航也偏弱一点，其余功能与米家免洗相近，也没有热风烘干，价格贵了500，所以就看你觉得500元买超薄值不值了。
云鲸是本文第一个涉足拖地机的品牌，如今升级款J2性能更强。但我觉得每次都要把机器从基站抽出来，再翻过来，才能手动更换扫地模块与拖地模块有点麻烦。对这一点不在意的话就无所谓了。而且必须承认，先扫再拖的设计理论上确实会更干净。也可自动加水，只要家里有支持的管道，可加299元升级。
