蛇夫座是赤道带星座之一，从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。每年约11月29日，太阳会从蛇夫座穿越，直至12月17日进入人马座为止。所以蛇夫座在天文学上，于1928年国际天文学联合会的国际天文学会议中，被认定为黄道上的十三个星座之一。
阿波罗和科洛尼斯的儿子阿斯克勒庇俄斯，因为有着把死人医活的能力，触怒了冥王哈迪斯，用天雷将他击毙。因为阿斯克勒庇俄斯在生前常用蛇的毒来当作药，于是宙斯将他加入了星座，蛇夫座就这样子诞生了。
阿斯克勒庇俄斯死了之后，更加地受人尊敬。大家为他建的一个神殿，总是有前来求助的病人大排长龙，那些病人到了神殿供养他、祈求他，然后当他们进入睡眠之后，阿斯克勒庇俄斯会在他们的梦里出现，告诉他们要如何把病治好。
阿斯克勒庇俄斯
蛇夫座的出现大大影响了占星学。众所周知，占星学是以黄道十二宫来进行推演，为此占星学并不承认蛇夫座是黄道星座之一。
上述这些渊源，影响了《圣斗士星矢》的作者车田正美，在他的亲自绘制的《圣斗士星矢》续作《冥王神话ND》中，就运用极大的笔墨刻画了那个“复活的黄金蛇夫座”。
在遥远的神话时代，有一位蛇夫座黄金圣斗士阿斯克勒庇俄斯，他用自己的医术治愈所有人的伤病，甚至能够拯救生命，让逝去之人复活，不知不觉间便被世人称之为神。
阿斯克勒庇俄斯是圣域最高贵、最伟大的存在。在某种意义上，他比雅典娜还能掌握所有圣斗士的心。他的实力高深莫测，是八十八位圣斗士中的最强者。
蛇夫座黄金圣衣
但是，当他的真正企图从人进一步变为神的时候，这种挑战神明权威的举动激怒了诸神，他被逐出圣域，甚至连他的存在也消失，他所代表的黄道星座也一并抹除，黄金圣衣降格为白银圣衣。从那时候起，蛇夫座黄金圣斗士就成为了圣域的禁忌。
许多年之后，圣域出现了一个奥德修斯的白银圣斗士（具体星座不明），他的医术精湛，再严重的伤势或疾病都不是他的对手，也没有他无法破解的剧毒，人们称其为“阿斯克勒庇俄斯的转世”。他心存仁爱，将自己的血与肉体施予所有人，导致自己的身体变得千疮百孔，最后去世了。
奥德修斯生前是白银圣斗士
1747年，奥德修斯复活了，继承了蛇夫座黄金圣衣，开始了十二宫之旅。奥德修斯力量强大，仅仅苏醒的前奏就让全宇宙崩坏。他表面上是为了杀死雅典娜，但真正的目的不为人知。镇守十二宫的黄金圣斗士们大多都受过他的恩惠，不过在两者之间都选择了继续效忠雅典娜。
奥德修斯闯关时，没有过多地使用武力，而是将他与黄金圣斗士的“因果”展现出来。由于奥德修斯是治疗型的圣斗士，历经战斗的黄金圣斗士或多或少都接受过他的治疗。他只要把曾经用血肉帮助对方治愈的伤口还回去，就可以不战而胜了。
1747年的黄金圣斗士们
在白羊宫。奥德修斯使用“觉醒之法”，让白羊座史昂陷入睡眠状态中去。
在金牛宫。奥德修斯让为金牛座奥克斯治愈的旧伤复发，勇猛过人的奥克斯旧伤太多难以承受。最后陷入睡眠状态。
在双子宫。奥德修斯戳破双子座该隐、亚伯“两个灵魂一个肉体”的秘密，让本该出生时就死亡的亚伯消失，让该隐陷入沉睡。
巨蟹座迪斯托尔、狮子座凯撒，在年轻时候都受过奥德修斯的恩惠。奥德修斯为迪斯托尔解除性别认知的疑问；为受致命伤的凯撒换上狮子的心脏。当然，他们两个也陷入了沉睡。
凯撒的狮子戈尔迪
除此之外，奥德修斯治疗过射手座格式塔心理上的疾病、治疗过天蝎座艾卡拉特生理上的疾病，虽然剧情还未遇见这两位圣斗士，但也难免有一番爱恨纠葛的对决。
在处女宫，奥德修斯迎来了真正的大战，对阵这个时代黄金圣斗士中最接近神的男人，处女座释静摩。故事也再次戛然而止，车田正美中断连载了。
两代处女座超时空对话
很明显在《冥王神话ND》中，车田正美用了“国际天文学会议中认定蛇夫座为第十三宫”的梗。蛇夫座成为黄道星座早在1928年就定下了，本不是一个新鲜的新闻，随着在信息化逐渐发展，越来越多的人知道了这么一件事情，像《最终幻想》等游戏都用到了蛇夫座。作为以星座为卖点的《圣斗士星矢》系列，车田正美肯定不会放过这个爆点。
在运用的过程中，车田正美似乎并没有想好故事，倒是有种想一出是一出的感觉，埋了不少伏笔不见解开，到最后反而断更了。但这样反而让人有了许多猜想，让蛇夫座成为作品中最神秘诡异的星座。奥德修斯为什么会是阿斯克勒庇俄斯的转世？奥德修斯杀雅典娜的目的是什么？圣战什么时候才会爆发？凡此等等，只有等到车田正美重开连载的时候，才会揭晓。
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