安德鲁王子与戴安娜年龄相仿，他们早就相识，尤其在查尔斯与戴安娜的姐姐谈恋爱时，查尔斯经常带着安德鲁一道，当查尔斯与戴安娜姐姐在一起的时候，安德鲁就和戴安娜在一起玩，两个人彼此都有好印象。要不是后来查尔斯追求戴安娜，戴安娜就有可能嫁给安德鲁王子了。戴安娜进入王室，与安德鲁一直保持良好的关系，在女王的要求下，戴安娜将她的好闺蜜莎拉·弗格森介绍给安德鲁王子，在一次赛马会上，王子与莎拉一见钟情，他们很快坠入爱河。
1986年莎拉嫁给了安德鲁王子，并于1988年和1990年生养了比阿特丽斯和尤金妮公主。一开始，他们生活还是很安逸的，后来安德鲁王子服役皇家海军，事务繁忙。莎拉在一次旅游中，有出轨表现，被拍了不雅照片。女王大为恼火，在分居一段时间后，于1996年正式离婚。女王出于关心，问莎拉：你还需要什么？莎拉回答：您的友谊！
这一点也出乎女王的预料，很多人都会向王室索求财产赔偿。莎拉只字未提“钱”这个字，让女王对她另眼相看，在后面的很多王室活动中，女王真地多次邀请莎拉参加。莎拉在离婚后也经常与安德鲁王子相见，与两个宝贝女儿在一起，他们似乎从来没有真正分开过，他们都爱自己的孩子，两个孩子就是他们的纽带。
莎拉和安德鲁一直保持着密切的友谊，在2013年的一次采访中，莎拉形容安德鲁王子为“我英俊的王子，他将永远是我的英俊王子。”莎拉尽量保持与王室成员的正常来往，并主动参与主要的家庭活动。2011年莎拉和安德鲁王子同时参加了大女儿比阿特丽斯公主的毕业典礼，他们对儿女的爱不比别的家长少，甚至更多。在他们离婚20年后，在瑞士的韦尔比亚滑雪胜地一起购买了一座小木屋。
莎拉·弗格森上周日在巴林的正式旅行中，与他们的女儿比阿特丽斯公主和她的男朋友，陪同前夫安德鲁王子参加大奖赛。两人是他们的东道主巴林王储的官方客人，对于莎拉和安德鲁来说，这是他们25年来第一次正式出国旅行。自22年前离婚以来，粉丝们一直很羡慕这对夫妇如何成为这样的好朋友。他们的联系的基础是双重的，友谊和家庭。他们都很关心他们的两个宝贝女儿比阿特丽斯和尤金妮公主。尽管他们决定离婚，但多年来他们一直努力工作，为两个女儿提供稳固而稳定的成长过程。
莎拉是皇家阿斯科特的常客，通常与她的前夫一起参加，她仍然是他的好朋友。莎拉一直与皇室保持着良好的关系。尽管有报道称她与前任公公菲利普亲王关系困难，但她仍与女王保持密切联系，女王经常邀请她加入安德鲁王子的阿斯科特皇家围场。本周早些时候，他们的女儿比阿特丽斯公主和尤金妮公主走出阿斯科特。周五，约克公爵也有幸颁发了加冕锦标赛的奖杯。
过去一周，王室成员参加过皇家阿斯科特，周五，安德鲁王子与他的前妻莎拉，约克公爵夫人一同参加。两个孩子的母亲被发现与王室圈内的其他参赛者混在一起，为正式的一天选择了一个充满活力的夏季服装。莎拉穿着一件阳光下的黄色丝绸连衣裙，搭配瓶绿色的盒子帽子和紫色高跟鞋。她配有古琦手拿包。当伊丽莎白女王乘坐她的马车经过时，莎拉向她的前婆婆挥手致意。
莎拉对女王是非常尊敬的，当安德鲁王子见到女王时，低下头表示敬意，公爵夫人便主动向女王陛下行屈膝礼。女王是全英国最受尊敬的“祖母”，莎拉对这位前任婆婆更是无比尊重。她知道，没有女王的关照，她也不可能与王子和王室这样亲近。她虽然离婚了，但是，王室没有抛弃她。她的两个女儿还是和以前一样，爱着她。莎拉虽然以前犯过错误，但是，她在后面问题的处理上，还是非常成功的。
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