一辆2013年生产奔驰“A180”轿车，已正常行驶六万多公里。最近感到踩油门踏板加速变缓，同时扳动方向盘也感到比平时要沉重些，当时车友没有很在意，认为这可能是偶然性的。近日突然发现在行驶时，仪表盘上的发动机故障警告灯、ABS故障警告灯、驻车警告灯、防滑警告灯等同时点亮！仪表盘上显示屏也出现相应的提示。
图一、奔驰A180仪表盘上出现多个警告灯
将车慢慢开到4S店，初步检测证实该车在踩油门时，发动机的转速确实是提升得很慢。检查供油系的压力和喷油器的电路，均没有发现异常。开始以为点火保养不够，就更换了火花塞，到外面的试车途中，加速仍然感到困难，而且仪表盘上有多个警告灯同时点亮！
图二、检测仪检测出后右轮的轮速传感器有故障
再检查发动机的点火正时，没有发现有错位或跳齿的故障，其标记也是符合要求的。检查到此，点火系和供油系，以及喷油装置等均属正常，那么故障会从哪里发生呢？此时有师傅建议，大修发动机做个彻底的检查！
但有师傅提出，还得用奔驰专用检测仪进行检测才放心。检测结果发现，该发动机的控制单元、变速器控制单元和车辆稳定电控ESP系统，均出现轮速传感器的故障指示！
图三、后右轮的轮速传感器数据不符合
我们分析车上有四个轮速传感器，不可能每个传感器都会出现故障，于是逐一对四个轮速传感器进行检测。在车辆静态下进行检测，其中前左、前右及后左轮的轮速传感器反映的数据均属于正常状态，只有右后轮的轮速传感器，检测的数据与三个传感器的数据不符合。
图四、检查奔驰“A180”轿车的底盘
于是决定更换右后轮速传感器，经较长里程的试车证明，多个故障警告灯再也没有亮起，加油不顺的故障也已排除！
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