（1）直接法：对于相对运动趋势比较明显的情况，可以根据静摩擦力的方向沿着接触面，与相对运动趋势的方向相反直接判断。
（2）特殊法：当一些物体的相对运动趋势不明显时，可采用一些特殊方法来确定静摩擦力的方向，常用方法有：
①假设法：可假设接触面光滑，将会看到物体发生相对运动，根据相对运动的方向判断物体间的相对运动趋势的方向，从而判断静摩擦力的方向。
②受力平衡法：对于受力平衡的物体，分析除静摩擦力外其他力的共同作用效果的方向，则静摩擦力的方向与其他力的共同作用效果的方向相反。
③相互作用法：根据力的相互性，若甲、乙两物体间有静摩擦力，并且能判断出甲对乙的静摩擦力的方向，则乙对甲的静摩擦力的方向与甲对乙的静摩擦力的方向相反。
五．计算摩擦力时，应首先判断物体受静摩擦力还是滑动摩擦力。
（1）并非只有运动的物体才受到滑动摩擦力的作用，静止的物体也可以受到滑动摩擦力的作用。例如：一物体在静止的桌面上滑动，不仅运动物体受到了桌面对它的滑动摩擦力的作用，静止的桌面也受到了滑动摩擦力的作用。
（2）同样，物体是否受到静摩擦力，与物体处于静止还是运动状态没有关系，关键是物体相对于与其接触的物体静止。比如皮带传送机把货物运往高处，物体是运动的，但相对皮带没有滑动， 受到的是静摩擦力。
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