“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”
这是杜甫缅怀诸葛亮的一句诗句。
刘备对诸葛亮有知遇之恩，他去世后，诸葛亮为报答刘备的恩情，尽心尽力辅佐刘禅，不断率兵北伐，为“匡扶汉室”而努力，但蜀汉和曹魏的实力相差过于悬殊，即便诸葛亮“鞠躬精粹，死而后已”，殚精竭虑，也未能灭掉曹魏、匡扶汉室，最终病逝五丈原，将遗憾留给后人。
诸葛亮生前曾5次率兵北伐，都败给了谁？
诸葛亮，出身于东汉末年的官宦之家琅琊诸葛氏，并非他出师表中所说的“臣本布衣”。诸葛亮的父亲是兖州泰山郡丞诸葛珪，豫章太守诸葛玄是诸葛亮的从父，东吴大将军、豫州牧诸葛瑾是诸葛亮的兄长，蜀汉长水校尉诸葛均是诸葛亮的弟弟。诸葛亮还有2个姐姐，大姐嫁给了襄阳望族蒯祺，二姐嫁给了庞德公之子庞山民。族兄弟诸葛诞，官至曹魏的征东大将军。
汉末天下大乱后，才华可以比肩管仲、乐毅的诸葛亮，并没有择主而事，而是选择在卧龙岗隐居，静观天下大势。诸葛亮的好友徐庶，则主动去投奔刘备，为刘备做事。可惜，不久后徐庶的母亲落入了曹操之手，为了救母亲，徐庶只能离开刘备只身前往曹营。离开刘备前，徐庶为了报答刘备的恩情，将好友诸葛亮推荐给了刘备。之后，刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山了。
到刘备帐下后，诸葛亮促成了孙刘联盟，并协助周瑜击败曹操，赢下了赤壁之战。这之后，诸葛亮又帮助刘备获得荆州和益州，让他成了和曹操、孙权三足鼎立的一方诸侯。219年，襄樊之战中，孙权背叛盟友刘备，和曹操联手杀了关羽，并抢夺了刘备的荆州，让两人彻底结怨。
221年，刘备在成都称帝后，就率兵攻打孙权。222年，由于刘备战术失误，他为了躲避酷暑，让大军在山林中安营扎寨。当时天气炎热干旱，森林特别容易着火。江东大都督陆逊用火攻击蜀军，烧毁了蜀军连营，让刘备损失惨重，最终被迫败退到白帝城。到白帝城后不久，刘备就患了重病。223年，临去世前，刘备将儿子刘禅托付给诸葛亮，让他辅佐刘禅后，抱憾而终。
刘备死后，诸葛亮做了蜀汉丞相，他修复了和江东的关系，还平定了南方彝族的首领孟获的叛乱。
228年春，曹丕病逝，其子曹叡继位后，诸葛亮趁机发动了自己的第一次北伐。
蜀汉国力不如曹魏，也让曹魏众人觉得蜀汉不敢攻打自己，对蜀汉疏于防备。诸葛亮突然向曹魏发起进攻后，让曹魏陷入了恐慌，陇右六郡中的天水、南安、安定三郡，由于事先没有防备，直接选择不战而降，归顺了诸葛亮。广魏、阴平和武都三郡，坚持死守，等待曹军的救援。
关键时刻，曹叡没有陷入慌张，自乱阵脚，而是沉稳地调兵遣将，派兵抵御蜀军。曹叡安排曹真率兵抵御斜谷的赵云大军，让张郃率5万大军去迎战诸葛亮。诸葛亮的首要目标是拿下陇右地区，他安排马谡防守进入陇右地区的战略要地街亭，自己率兵攻打广魏、阴平、武都三郡。
诸葛亮只需要半个月时间，就可以拿下广魏、阴平和武都三郡，可惜，他用错了人。马谡是个只会夸夸其谈，缺乏经验的书生，他到达街亭后，不考虑当地的地形、实情，一味地照搬书本，机械地排兵布阵，导致其很快被久经沙场的曹魏名将张郃击败，丢了街亭。张郃拿下街亭后，其5万大军顺利进入陇右地区，和广魏、阴平、武都三郡成犄角之势，前后夹击蜀军，反而将诸葛亮置于了危险之地。诸葛亮生性谨慎，不愿冒险，选择撤军了，第一次北伐失败。
诸葛亮第一次北伐，败给了曹魏名将张郃。事后，他挥泪斩杀了犯了致命错误，丢失街亭的马谡。
228年冬，诸葛亮发动了自己的第二次北伐。
诸葛亮率数万大军，出散关，包围了陈仓。陈仓守将是郝昭，他手下只有一千多兵马，诸葛亮有数万大军，原本以为诸葛亮可以轻松拿下陈仓，继续进兵攻打曹魏其他州郡。谁曾想，蜀军连续攻城20多天，郝昭镇守的陈仓却依旧固若金汤。诸葛亮拿不下陈仓，但是所带的粮草已经所剩无多，无法支持其接下来的北伐了。迫于现实，诸葛亮只能撤军，第二次北伐失败。
229年，诸葛亮开始了自己的第三次北伐。
孟达，曾是蜀汉将领。襄樊之战期间，关羽被江东围困后，曾向驻扎在上庸的刘封、孟达求救，但关羽为人狂妄自大，得罪了不少同僚，两人讨厌关羽，选择了见死不救，导致关羽被江东杀害。事后，刘备非常气愤，在诸葛亮的劝说下杀了养子刘封。孟达平时没少受刘封的欺压。关羽被杀后，他又备感不安，担心刘备会惩罚他，于是选择背叛蜀汉，带着部将投降了曹魏。
到曹魏后，孟达获得了曹魏的厚待，但曹丕、桓阶和夏侯尚相继去世后，孟达就开始不安了起来。
诸葛亮得知此事后，写信给孟达，劝说他归顺蜀汉。孟达也想回到蜀汉。曹魏得知此事后，司马懿一边写信安抚孟达，让他不要背叛曹魏，一边率兵去征讨孟达，在上庸击败并斩杀了孟达。
孟达死了，诸葛亮并没有停止北伐。诸葛亮派陈式夺取了武都、阴平。郭淮率兵救援，诸葛亮亲自率大军到建威后，郭淮知道自己不是诸葛亮的对手，选择撤走。蜀汉夺得武都、阴平2郡。
231年，诸葛亮开始了自己的第四次北伐。
诸葛亮率大军包围了祁山，曹魏派司马懿和张郃率兵救援。诸葛亮和司马懿对峙的过程中，由蜀汉重臣李严负责督运粮。当时正处于夏秋之际，连续下了十几天雨，道路泥泞，运送粮草不易，导致蜀军开始大面积缺粮。李严为了脱逃自己督办粮草不力的责任，写信让诸葛亮撤军。
诸葛亮撤军之时，司马懿为了除掉军中的最大对手张郃，下令让他率兵追击蜀军。张郃明白“军法，围城必开出路，归军勿追。”但军令难违，只能带领追击蜀军。张郃追击到木门谷时，遭蜀军埋伏，被大军射杀。诸葛亮回到蜀汉后，李严还想为自己脱罪，当诸葛亮将李严写给自己的信拿出来后，他百口莫辩，被刘禅罢免官职，终身不在任用。234年，李严激愤而死。
234年，诸葛亮开始了自己的第五次北伐。
诸葛亮率大军进驻武功五丈原，但因为没有成功抢占北原，这让其未能占据有利地形。诸葛亮的对手是老谋深算的司马懿，他不敢和诸葛亮直接较量，而是选择了拖的策略。他坚守不战，等待蜀军粮草耗尽，被迫自己撤军，或者诸葛亮出现漏洞，他再乘机出击。诸葛亮为了蜀汉日夜操劳，身体也一日不如一日。五丈原和司马懿对峙期间，他的身体每况愈下。诸葛亮急于和司马懿交战，送女人衣服羞辱司马懿，逼其主动出击，但司马懿没有上当，还是坚壁拒守。
司马懿得知，诸葛亮每天只吃三四升米，还有连二十军棍的事都要亲自操劳时，料定诸葛亮会久累成疾，健康出问题，这让他更不愿意出击了。果然如司马懿所料，诸葛亮不久后就病逝了。
诸葛亮死后，蜀军就被迫撤军了。后来，姜维也曾多次率兵北伐，但受限于蜀汉国力，未能成功。
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