幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的精英战士。 分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外，库拉藏在柚子的身体里)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到负能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶；以及获得庚伮金刚杵，修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，回到阿瑞斯称霸银河系。
路法大帝
武器：霹雳绝令剑
巴萨帝
巴萨帝是在该剧中第4个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员（后背叛路法及路法领导的紫冥分队，加入安迷修阵营对抗路法），均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫色。武器：四眼残魂刀
巴克特
巴克特是在幽冥军团中第三个出场的紫冥分队成员，实力不错，武器：轮冥剑
巴库鲁
是一只普通的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员（后背叛路法大帝及紫冥分队加入安迷修阵营），均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪。武器：炼彻牙
巴纳雷斯
巴纳雷斯是路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪。武器：血牙
巴尔格姆
是紫冥分队第三把手，弟弟是幽冥魔巴库鲁。武器：冰磷刀
巴鲁
幽冥魔紫冥分队的副队长，幽冥魔又被警察称作妖兽人。巴鲁全身带蓝的紫色皮肤，头部面部像弥勒佛。武器：噬血刀
乔奢费
紫冥分队七只幽冥魔的队长，真实身份是幽冥魔紫冥（贪幽冥）分队队长，由于千年的人类生活使得他的身上退却了阿瑞斯战士的杀性，成为了一个向往和平与幸福并为自己理想而拼搏的人，不再愿意介入到阿瑞斯战争之中。武器：末日双刃
库彼修
赤冥分队的幽冥魔，罪行被判为为嗔煞罪，善于控制火的力量，之后被爆裂金刚用雷爆击必杀并封印。武器：魔血镰
库罗耶
库罗耶是路法大帝禁卫战队赤冥分队队员。（均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被击倒后变成的立方体为红色。具有喷出并控制火焰的能力。武器：恶食魔刃
库索吉斯
擅长吐火的能力。武器：毒虬刀
库伦克
是路法大帝禁卫战队赤冥分队队员，虽是正义一方，但最后还是被封印。作品将其设定为是是幽冥魔赤冥分队队员，幽冥魔又被警察称作妖兽人。武器：烈鳄刀
库列斯克
长了一个龙头，路法大帝禁卫战队赤冥分队成员之一。库列斯克全身火红色，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。武器：疾窟刀
库克
路法大帝禁卫战队赤冥分队队员，也是赤冥分队的第三把手。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。武器：塜毒刀
库拉
赤冥分队七只幽冥魔的队长，在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下苏醒，帮助路法大帝复活。武器：断魂双刀
库忿斯
是三个幽冥魔队长里力量最强的，经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与小刚是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜杀的人。在后半期，因为极想要回家，因此被路法加以利用。是个很典型的悲剧人物，和其他的两人安迷修、乔奢费一样。武器：怒龙之斧
沙古拉
沙古拉在幽冥军团中是灰冥分队的队员，其罪行被铠甲勇士判为痴绝罪。武器：杀厉蟾刀
沙鲁克
长相恐怖，武力一般，头顶有两个红角。沙鲁克可以变身人形。是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。武器：灭绝灵环刀
沙尔曼
长相丑陋，武力一般。可以变身人形。沙尔曼是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。武器：斩月尺
沙隆斯
幽冥魔灰冥分队队员，幽冥魔又被警察称作妖兽人。长相丑陋，武力一般。可以变身人形。沙隆斯是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员。武器：开天暗斧
沙特瑞
路法大帝禁卫战队灰冥分队成员之一。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被铠甲勇士击倒后变成的立方体为蓝色。 具有喷射蓝弹，幻化人形的能力。获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。武器：棘鬼棒
沙芬塔
灰冥分队（痴幽冥）队员，灰冥分队第三把手。武器：鬼啸刃
沙宾
化身尹泰希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长。擅自离开路法将军并幻化成地球人在地球上生活。武器：嗜血傲天刀
安迷修
灰冥分队的幽冥魔。路法将军的儿子，幽冥魔灰冥（痴绝罪）分队队长，幽冥军团继承人。领导小队以“沙”字开头。曾多次救了藏修者李柚儿，性格开朗，心地善良。在巴王企业任部门经理一职。深受密斯林和安娜的喜欢。武器：末日裂齿斧
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