人类社会始终伴随着不平等，而为了减少这种不平等所带来的痛苦，法便孕育而生。法，古汉字中写法为灋，《古文解字》中解释说：“灋，刑也，平之如水，从水；廌，所以触不直者去之，从去。法，今文省。”偏旁为水，说明人民希望法律能像水一样公平，而廌是古代的一种神兽，能辨是否，能把不对的一方，用角顶走。也表明了人们对于公平的渴望。但是古代，人治往往大于法制，公平便很难保证。当人们碰到的是清官时，或许能获得公平的判决，但也难免官员的昏庸；当碰到的时贪官时，公平便难以保证，大量的冤狱便会产生，冤屈者乞求公平的途径，便只能越级上报。直至人们的眼中的最大的“清官”-天子，进行诉求，也就是俗称的告御状。那么古代的平民真的能拦驾告御状吗？
汉代时期，政府专门在宫城的外门设立专职的公车司马令，来负责要前来上书皇帝和面见皇帝的人。且规定各级政府不得阻碍人民告御状，如若告御状的人们的诉求无法得到及时的上达，相应的官员便会受到惩罚。
到了唐代时期，人们的告御状便有了很多的限制。按照规定只有反、叛、大逆等罪才能直接逐级上诉，且不能越级上诉。其他的便有了很多限制，如：卑幼不得控告尊长，卑贱不能控告尊贵等。不仅限制颇多，申诉不实者，还会被杖100。
宋朝时期，告御状则进一步被限制。宋前期，甚至禁止人民的越诉，宋太祖甚至下诏书规定“禁民越诉”。但到宋真宗时期，冤狱泛滥，民生艰苦，政府这才在京师设立登闻检院，但对上诉有诸多限制。按照宋刑规定，凡越级上诉者，其上诉者和接受上诉的官员均被处以40鞭子的刑法。
明朝时期，才得到一些改善。农民出身的朱元璋，对官员极为严苛，对于各地鱼肉百姓的官员，人民可以进京告状，且沿路的官员不得阻碍，情况属于的人民还会得到一些奖励。但是冲撞皇帝仪仗队者，最高可判死刑。
到了清朝时期，刑法进一步严厉，甚至不允许越级上诉，凡越级上诉者，直接先鞭打50鞭，若是诬告，罪加三等，更不允许拦皇帝御驾，告御状。电视剧中，清宫戏里面的告御状的戏码，或许也仅仅存在于影视里面了。
由此可见，每个朝代对于越级上诉的规定是不太一样的。总而言之，到了后期，古代的政府是不鼓励越级上诉的，甚至会给越级上诉限制很多，告御状更是难上难。
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