早在近代之前，人类就已经开始玩弄类似机器人的概念了。在荷马写的《伊利亚特》中，希腊神之一的火神赫菲斯托斯就创造了黄金机械女仆。这些世纪以来，发明家们花费了无数的脑力和精力，试图找到机械帮助人类的方式。最开始被称为自动机（automatons），或自行控制的机器（self-operating machines），而1921年捷克剧作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆万能机器人（缩写为R.U.R）》使得「机器人（robot）」一词流行开来。但早在这篇文章发表之前，通向人工智能的道路已经铺好了。这里介绍历史书中一些有名的机器人和机械。
1. Al-Jazari的机器人乐团（1206）
Al-Jazari是一个生活在伊斯兰黄金时代的伊拉克发明家，被称为「学者，发明家，机械工程师，手艺人，艺术家，数学家以及天文学家」。他做出了自动的孔雀，侍酒的女服务员，以及佣人——它们都通过水来驱动。这张图表现了他的机器人乐团，描绘了「在皇家酒会上，四个自动的音乐家坐在湖中小船上为客人演奏」的情景。
负有盛名的发明家莱奥纳多·达·芬奇在1495年就创造了一套类人机器人的方案。如果做出来，它会是一个能够活动头、下颌和胳膊的机械骑士。根据达·芬奇的草图，这个机械骑士甚至可以坐起来。这里这幅图是对达·芬奇机器人的复原，由米兰的研究者于2007年建造。
3. 走锭纺纱机（1779）
早期的机器人主要是被用来帮助人类完成消费时间的沉重任务。萨谬尔·克朗顿的走锭纺纱机是珍妮纺纱机的变体，后者发明于1764年，极大提高了纺织业的生产速度。走锭纺纱机是第一款自动的、动力驱动（人力）的纺纱机。它一次可以纺100个纱锭。
4. 差分机（1822）
查尔斯·巴贝奇于1822年设计出了差分机。它被认为是最早的可编程的机器之一，被描述为「一种自动的机械计算器，做出多项式的分布表」。通过摇手柄来驱动。伦敦科学博物馆根据巴贝奇的设计图做了这个机器，于1991年完成。
5.学天则（长老机器人，1929）
学天则，被翻译为「从自然法则中学习」，是日本第一个机器人，于1929年在大阪完成。这个机器人由生物学家 Makoto Nishimura（西村真琴）创造，可以通过空气压力系统移动脸、头以及手。学天则于十九世纪三十年代在德国巡回演出时失踪。2008年，大阪科学博物馆制造了复制品。
6. 由曼特（1961）
在四十年代早期，科幻小说家伊萨克·阿西莫夫创造了机器人（robotics)这一短语。也是从这个时期开始，机器人的地位在工业生产线上变得日益重要起来。图中所示即为第一款工业生产机器人由特曼。由特曼的概念来自发明家乔治·笛福（于2011年8月去世，享年99岁），后来通用汽车购买了由特曼，并在1961年将其投入装配线。
7.沙基（1972）
由计算机历史博物馆展出的机器人沙基被认为是第一台能够进行行动推算的可移动机器人（图片来自Marshall Astor/维基共享资源)。
经过1966年到1972年的研究，沙基在斯坦福国际研究中心的人工智能实验室诞生。沙基能够接受键盘指令并将其拆分成一连串的任务。沙基在2004年和因星球大战声名鹊起的C-3PO一同被列入机器人名人堂。
8. AIBO（1999）
AIBO是索尼公司创造的众多机器人宠物之一，在日语里它的名字很容易使人联想到「好伙伴」的含义。AIBO可以通过相机观察环境，并能识别英语和西班牙语的指令。AIBO和其他的机器人宠物都具有「学习成长」的能力。通过记忆棒，机器狗可以在和主人玩耍时不断学习并获得成长。AIBO在2006年下线。
9. 本田ASIMO机器人（2000）
外表像是一个机器人小孩的ASIMO由本田公司在日本创造。它的身高只有4英尺3英寸（约1.3米）。ASIMO的名字取自「创新移动性能的新篇章」的英文首字母缩写，其机器人也名副其实、成果斐然。ASIMO不仅能够和人手牵手地并肩前行，能识别物体、解读手势、区别声音，甚至还能够融入到使用者的网络中去。
10. DER 01 Actroid (2005)
Actroid意为仿真人形机器人，也被称为Android，意思是和人类具有高度的相似性。21世纪早期，日本发布了第一款Actroid机器人。机器人被设计成日本女性的形象，并配有空气驱动器，使它们拥有多达「47个衔接点」——它们能够做出逼真动作的关节。Actroid机器人在2005年被投入市场，其售价高达2万美元。
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