单片机中断简介（单片机第三课中断的学习）

大家一起来学习单片机吧！一，什么是中断？

所谓中断是指计算机在执行某段程序的过程中，由于计算机系统的某种原因，当出现CPU以外的一些情况，由于服务对象向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂停当前的工作，去执行响应的突发状况，待处理完当前的事件，再次返回继续执行之前被中断的任务。

举例说明：

当你正在做某件事情，突然电话响了（中断事件），大脑（CPU）迅速反应去接这个电话，完事之后，继续之前的工作。

二，51的中断结构

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1. 5个中断源分别是：

①INT0:外部中断请求0（低电平或者是负跳变有效）引脚P3.2

②.INT1:外部中断请求1（低电平或者是负跳变有效）引脚P3.3

③.TF0:定时器/计数器T0 引脚P3.4

④TF1:定时器/计数器T0 引脚P3.5

⑤TI/YR:串行口发送中断请求引脚P3.0/P3.1

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2.中断请求标志寄存器

①定时器控制寄存器TCON

TCON：Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（其中低4位管理`外部中断）

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IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位：

=0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效;

=1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效。

IE0/IE1：外部中断申请标志位：

=0：没有外部中断申请；

=1：有外部中断申请。

③外部中断(INT0、INT1)申请过程

在CPU已经开放了外部中断允许的前提下：

在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平，

TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”，

检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令：

LCALL 0003H(/0013H)执行中断服务程序,

并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。

④串行口控制寄存器SCON

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中断请求标志：

5个中断源各有其中断请求标志，IE0，TF0，IE1，TF1以及RI/TI，在中断源满足中断请求的条件下，各标志自动置1，以向CPU请求中断。中断得到响应后，自动清除中断响应标志（串行I/0端口的中断标志要通过软件人工清除）。如果某一中断源提出中断请求后，而CPU不能够立即响应，只要该中断请求标志不被人为的清除，中断请求的状态就将一直保持，直到CPU响应了此中断为止。

3.中断控制

①中断允许寄存器

中断允许控制由SFR寄存器IE设置，分二级允许控制。以EA位作为总控，以各中断源的允许位作为分控。

IE字节地址A8H，位地址AFH～A8H，与中断允许有关的各位表示如下：

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②中断优先级寄存器IP

由SFR寄存器IP设置，有2个优先级，相应位置“1”，为高优先级。相应位置“0”，为低优先级。

IP字节地址B8H，位地址BFH～B8H，与中断允许有关的各位表示如下：

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中断优先级处理原则

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4.中断请求的条件（触发中断的必要条件！！！！！！）

一个中断请求被响应，需满足以下条件：

（1）CPU开中断，EA＝1。

（2）该中断源对应的中断请求标志为1。

（3）该中断源的中断允许位＝1，即该中断没被屏蔽。

（4）无同级或更高级中断正在被服务。

中断处理过程：

包含：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段。

①中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置“1”，表示发出请求，并由CPU查询。

②中断响应：在一条指令的最后一个机器周期按优先级顺序查询中断标志，为“1”并满足响应条件时响应。

响应操作: 断点压栈→撤除中断标志→关闭低同级中断允许→中断入口地址送PC。

实际上响应中断的主要操作是有硬件自动产生一条长调用指令LCALL。

③中断服务：根据入口地址转中断服务程序，包含保护现场、执行中断主体、恢复现场。

④中断返回：断点出栈→开放中断允许→返回原程序。

中断入口地址

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中断服务函数的一般形式为：

函数类型函数名（形式参数表） interrupt n using n

关键字interrupt后面的 n是中断号，对于51单片机，n

的取值为0 - 4，编译器从8×n 3处产生中断向量。AT89S51

单片机的中断源对应的中断号和中断向量见表

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外中断1的中断服务函数如下：

void int1( ) interrupt 2 using 0

/*中断号n=2，选择0区工作寄存器区*/

中断调用与标准C的函数调用是不一样的，当中断事件

发生后，对应的中断函数被自动调用，中断函数既没有参

数，也没有返回值。中断函数会带来如下影响。

（1）编译器会为中断函数自动生成中断向量。

（2）退出中断函数时，所有保存在堆栈中的工作寄存器及特殊功能寄存器被恢复。

三，实践阶段

1.实现的效果

①利用单片机P3.2（INT0）、P3.3（INT1）引脚与开关K1、K2进行中断控制；

②如后图所示，通过P1.0～P1.7控制发光二极管，在主程序中实现：8个LED轮流亮，每亮1灯循环下移；在中断服务程序中实现：当外部中断0或1有效时，以0.5S间隔8灯从上至下依次亮起，再依次熄灭，循环3次，松开按键后，返回继续执行主程序部分。

2.原理图

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3.程序设计

#include <reg51.h> #define uchar unsigned char #include<intrins.h> sbit K1=P3^2; sbit K2=P3^3; void delay() { uchar x,y,z; for(z=5; z>0; z--) /*延时函数,约0.5S*/ for(x=200; x>0; x--) for(y=250; y>0; y--); } void main() { uchar k=0Xfe;; EA=1; EX0=1; EX1=1; IT0=1; IT1=1; PX0=0; PX1=1; P1=0Xfe; /*给P1口赋初值*/ while(1) { P1=k; delay(); k=_crol_(k,1); delay(); } } void int0_isr (void) interrupt 0 using 1 { uchar i,j,temp ; if(K1==0) { temp=0xfe; for(i=0;i<8;i ) { P1=temp; /* temp左移后送P1口*/ delay( ); temp=temp<<1; /* temp左移一位*/ } temp=0x7f; /*赋右移初值给temp*/ for(j=0; j<8;j ) { P1=~temp; /* temp取反后送P1口 */ delay( ); temp=temp>>1; /* temp 中数据右移一位*/ } } } void int1_isr (void) interrupt 2 using 2 { uchar m; if(K2==0) { for(m=0;m<2;m ) { P1=0xff; delay(); P1=0x00; delay(); } } }

注意，大家感兴趣的话，可以用PROTUES软件仿真一下

具体操作：1.安装好PROTUES和keil4 软件需要私信回复“单片机”就可以了

2.在软件里画出仿真图如下图 protues使用教程

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