《杨家将》是讲史类的“袍带书”，其中有些事实有史可查，有些则真假相掺。
明代初年，产生了第一部描写杨家将的中篇小说。明代中期，又有人把民间传说、话本、戏文中的杨家将故事集中起来，编成小说。现存作品两种，一种是《北宋志传》，后易名《杨家将演义》，五十回，描写了杨继业祖孙三代的事迹；另一种是《杨家府世代忠烈通俗演义》，五十八节，描写了杨家五代的功勋，在前书的基础上续写了杨文广、杨怀玉两代英雄。
此外，《东游记》中穿插了 “杨家将大破天门阵”的神怪故事；《水浒传》中也有杨门后代青面兽杨志的记述。
清代以来，根据《杨家将演义》改编的还有《北宋金枪全传》、《两狼山》、《天门阵》、《十二寡妇征西》、《平闵十八洞》（即《杨文广征南》）等中长篇小说。此外，《说呼全传》、《万花楼》、《说岳全传》诸书中也穿插了一些杨家将人物的故事。
清末民初，许多说书艺人将杨家将的故事改编成评书、鼓书，代代说唱。评、鼓书中的《杨家将》，又名《盗马金枪》，主要描写杨继业、杨延昭、杨宗保三代英雄的传奇故事，多从“金沙滩”起，至“天门阵”止。
关于杨继业
老令公杨继业，领八千火山军挂帅扫北，掌一口九环金锋定宋宝刀横扫雁门，威震北国。
这杨继业每临阵必举红令字旗为号，军中习称为“金刀令公杨无敌”。令公领兵直攻到辽国都城幽州，逼得辽主天庆梁王耶律尚纳降称臣，从此宋辽两国便以白沟为界南北分疆，暂止兵戈。
杨业因功授爵火山王，位列开国九王之一。一门妻子官封五侯，赐第金水河畔清风无佞府，府门头造一座八宝重檐滴水天波楼，楼上供奉着当年太祖爷的玉带和御批金书铁券，铁券记杨门救驾九功，可免杨门子弟九死之罪；又在府前设石碑玉坊，着令满朝文武百官至此必须下马通过。从此天波杨府在东京汴梁城名重誉满。
i关于佘赛花
屡次出现在各评书中，寿约七十多岁。杨继业之妻。上阵必打白色令字军旗，又都称她为“令婆”。追随丈夫为国征战几十年，其夫及七子一孙皆为国捐躯。太祖皇帝封令婆为归命无佞侯、一品诰命夫人，位列五老阴侯之辅。
虽屡受奸臣排挤、打击，但当西夏入侵宋境之时，她深明大义，以高龄亲自挂帅，以寡妇征西，体现杨家将忠烈报国的精神。
评书中的“七郞八虎”及十二寡妇
大郎杨泰，字延平，使屈卢浑金枪，随太祖征讨南唐时立了头功，加封为忠孝侯、位列当朝八少阳侯、官拜代州节度使。娶妻花氏解语，次妻周氏云镜；因其与宋主赵匡义相像，金沙滩双龙会代宋主而死。曾一箭射死天庆梁王（辽景宗）。
花解语，杨大郎正妻，有书写大郎妻是张金定，花氏本征讨南唐时候是著名五少阴将之一，素珠圣母之徒，太祖加封正一品夫人，乃是下一代杨门女将的头领，详见《赵太祖三下南唐》。后金沙滩、双龙会后，花解语出家离府，长儿媳之位继由周氏代理。故后来十二寡妇之中，已无花氏。
周云镜，杨大郎次妻，有书写大郎妻是，周氏为原北汉降将汾阳铁旗令公周审义之女，后为十二寡妇之首，家传铁旗藏刀法，随营征西，智慧机巧、指挥有方。
二郎杨永，字延定，使八宝赤金枪，随太君扫北，阵前曾连斩北国十八员上将，后来加封为义勇侯、代州观察，娶妻耿氏金花，次妻邹氏兰秀；双龙会代南清宫八王千岁而死。出幽州城门，被乱箭射杀。
耿金花，杨二郎正妻，有书写二郎妻是李翠萍，为原北汉降将泽州花刀令公耿忠之女，人号“大刀耿二娘”。
邹兰秀，杨二郎次妻，为原北汉降将宪州花枪令公邹铜之女，人号“花枪邹二娘”，家传梨花枪法，后此枪法传杨门后人。
三郎杨勋，字延光，使透甲缕金枪，随太君扫北，在北辽阵前斩将夺旗，官封忠武将军、代州防御使，娶妻董氏月娥；金沙滩一战，被马踏如泥。
董月娥，杨三郎妻，有书称花谢玉、朱月梅或花似玉，为原北汉降将忻州铁弓令公董镇洪之女，人号“神射董三娘”。
四郎杨贵，字延辉，使菊花点金枪，也在阵前立功，封明威将军、代州团练使，娶妻孟氏金榜；金沙滩一战被俘，将杨姓拆木易，与铁镜匹配夫妻，十五年后，过关探母，自杀。
孟金榜，杨四郎正妻，有书称林素梅或云翠英，为原北汉降将代州铜锤令公孟志远之女，人号“神力孟四娘”。
耶律金娥，杨四郎次妻，辽国萧太后次女铁镜公主，又称碧莲公主。杨四郎延辉在宋、辽金沙滩一哉中，被辽掳去，改名木易，与铁镜公主结婚。十五年后，四郎听说六郎挂帅，老母佘太君也押粮草随营同来，但无计过关见母，愁闷非常。公主问明隐情，盗取令箭，使四郎趁夜混过关去与杨家团聚。
四郎之子杨宗原。
五郎杨春，字延德，使独角皂金枪，瓦桥关前单人独骑踹辽营，生擒过辽国郡马耶律高，官封宣威将军、殿前司马、步军都指挥使，娶妻马氏赛英；金沙滩一战，受伤，后皈依佛门，五台山为僧，大破天门阵出山。
马赛英，杨五郎妻，有书称罗赛英、罗氏女或罗刹女，为原北汉降将石岭关长眉令公马信之女，善使九股练索。
六郎杨景，字延昭，使素缨蘸金枪，在铜台关追车救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻柴氏熙春；七郎八虎中唯一在金沙滩一战中返国之人，三关大帅。后病死关外。
柴熙春，杨六郎正妻，有书称柴文意、柴美容、金花郡主、金花公主，为后周主柴荣之女，宋太祖赵匡胤敕封皇御妹金花郡主。
王兰英，杨六郎次妻，有书称玉林公主王怀女或重阳女，善使双刀，人号“大刀王兰英”。
七郎杨希，字延嗣，使虎头乌金枪，在铜台关箭射辽将救驾，官封敏烈侯、殿前司东西招箭班指挥使，娶妻呼延氏赤金；幽州一战横勇无敌。因在争帅印擂上打死太师潘仁美之子，西宫娘娘之弟与潘家结怨，被潘仁美乱箭射死，据说头中72箭。
呼延赤金，杨七郎正妻，为铁鞭王靠山王呼延赞之女。平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信之姑姑。
杜金娥，杨七郎次妻，有书称作杜玉娥，七虎幽州一战时七郎出重围搬兵与其相遇，在杜家山结为夫妻。子杨宗英。十二寡妇中为此一人乃是天上荒星降世。向授九华仙人妙法，会灭兵接刃之术，武艺出众，使三口飞刀，百发百中，杨府内外皆尊之。
八郎杨顺，字延顺，使荷包滚金枪，官封殿前虎旗飞猛军指挥使，娶妻蔡氏绣英；据《下河东》：八郎是令公后来收的螟蛉义子，乃是他部将王锦的遗腹子，本名王顺。当年令公不肯归宋，河东刘王又受反间计挑拨，派兵围困应州。辽军乘机出兵征讨令公，令公腹背受敌，是王锦冒死突围搬来呼延赞解围，后来重伤而死。令公收养小王顺，怕他长大后和全家人生分吃苦，故没有对他明说，就更名为杨顺，表字延顺，杨八郎小小年纪里也被赐了个殿前虎旗飞猛军指挥使。金沙滩一战中，八郎被辽掳去，改名王司徒，娶青莲公主。
蔡绣英，杨八郎正妻，有书称周淑荣或肖金蓉，为原北汉宰相蔡融之女，蔡融后投辽国，任南府宰相，佘太君破辽国四门铁旗阵时替八郎招收其女为儿，一同破阵。
耶律银娥，杨八郎次妻，辽国萧太后三女玉镜公主，又称青莲公主。金沙滩一战中，八郎被辽掳去，改名王司徒，娶青莲公主。杨业之女：“八姐九妹”外加杨排风
京剧“档马”：杨八姐的故事
杨琪 ，（字春花）杨八姐，使梨花嵌金枪，嫁火山军部将、殿前司铜锤班指挥使，铜锤程普；据《下南唐》程普乃南唐鲁国公程飞虎之子，即程咬金后人，程飞虎阵前丧命，托孤于高怀德，后为令公收养于火塘寨。
杨瑛，（字秋菊）杨九妹，使朝阳灿金枪，嫁火山军部将、殿前司银戟班指挥使，银戟张文；据《下河东》张文为河东绛州银戟令公张公谨之孙、小奉先张达之子，自幼寄在杨家。
杨排风，杨府烧火丫头，使一条烟火棒，后来杨门女将出征，都以其为先锋。杨排风自小无爹无娘投入天波府为仆，与杨七郎、杨八姐、杨九妹等小辈弟子一起长大，是以年纪不大，辈份却高，乃是杨家第二代子弟。曾随穆桂英一同出征，立下赫赫战功，巾帼不让须眉。是杨门女将中数一数二的高手。
杨业之孙媳妇 穆桂英，杨六郎长子·杨宗保之妻，戏曲及小说《杨家将》中人物。原为穆柯寨木羽之女，武艺超群、机智勇敢，传说有神女传授神箭飞刀之术。因阵前与杨宗保交战，生擒宗保并招之成亲，归于杨家将之列，为杨门女将中的杰出人物。
与杨家将一起征战卫国，屡建战功。佘太君（佘赛花）百岁挂帅，领军寡妇西征，她五十岁尤挂先锋印，深入险境，力战番将，大获全胜。[史]无记载。原型是杨文广妻子慕容氏。
姜翠苹，杨七郎子·杨宗英之妻。杨宗英下山认祖归宗，通过他收降的辽邦女将。在天门阵中阵亡。 焦月娘，杨六郎次子·杨宗勉之妻，杨六郎副将·焦赞之女。
杨业之曾孙女
杨金花，穆桂英之女，武艺高超，箭法更精。“杨文广时代”，在杨金花夺帅印时，由于误伤狄青之子，引起狄、杨结仇；后来两家共同为国平叛，虽说有些误会，内部化解了。
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