蚯蚓属于环节动物门，世界上有蚯蚓3000余种，我国有200多种，生活在土壤的表层。除了海洋，沙漠表层及极寒地带外，大部分地区都有它的存在。
蚯蚓没有腿，但是可以通过肌肉的收缩舒张及刚毛来运动的。别看刚毛不显眼，这个刚毛可以可以伸出或缩入身体，伸出的时候就像钉子一样固定在地面上，再配合身体的蠕动，就可以爬得很快了。
蚯蚓的刚毛
蚯蚓的血液也是红色的，是因为血浆中有血红蛋白，有携带氧气的功能，但是血细胞是不含血色素的，这点与脊椎动物不同。蚯蚓体内有4-6个血管弧，具有心脏的雏形了。心脏中有瓣膜，可以有节奏地跳动，也起控制血液流向的作用。
蚯蚓有4-6个心脏
蚯蚓没有呼吸器官，而是体表分布有大量的微血管网，在皮肤潮湿的情况下，很容易地进行气体的交换。
蚯蚓以腐烂的植物或其他有机物为食。吞食土壤及砂粒，以获取其中的有机物质。不能消化的食物连同大量泥土经肛门排出体外，称为蚓粪，是很好的复合肥料。
蚯蚓是雌雄同体的，但是也需要找到其它蚯蚓才能异体受精。
蚯蚓异体受精
长久地在土壤间行走，蚯蚓形成了对土壤的适应性：
(1)体表有粘液腺，可以分泌粘液，同时还可由背孔分泌体腔液来湿润皮肤，使其在土壤中钻动时有润滑作用，同时不易损伤皮肤并利用呼吸。
(2)头部退化。因为土壤钻动时用不着感觉锐敏的头部，同时，灵敏的感觉器官如触须、触手、眼点在土壤中摩擦时反易受损伤。
(3)疣足退化，刚毛着生在体壁上。因为柔软的疣足在土壤中钻动肘已不起作用，反而成为一种障碍。疣足退化，刚毛着生在体壁上，使身体向前钻动时得到有力的支挣。带蚓属每节有刚毛4对，环毛蚓刚毛数目多，成环状排列。
(4)口可以向前伸张，吞食土壤。通过消化吸收，剩余的泥土由肛门排出。这样既可摄食，又利于钻洞。
(5)眼点退化，感光细胞却在后部最多。因为夜间出来行动，并常把后部露出土面拉粪，天亮时后部受光刺激便使蚯蚓钻入土壤中。
此外有某些体节称环带(生殖带)，戒指状，保证在陆地上的受精作用，同时又可使胚胎在干燥的陆地止发育，这一点在生殖过程中很重要。
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