mit折叠机器人（MIT又为人类造福HERMES项目机器人）

自从2011年日本福岛核泄漏事件发生后，世界各国都在想办法研究如何避免发生核泄漏以及灾难发生后的应急方式。但是，无论救援人员穿戴何种高科技外衣，核辐射所带来的副作用，爆炸后产生的巨大热量一直存在潜在的危险。而最近MIT开展的一个项目给了我们带来了不一样的发展方向。

具备HERMES系统的可遥控救援机器人

HERMES项目全称为highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System，即高效的机械结构和机电系统。该项目旨在通过遥控设备，实现仿生机器人远程同步动作操作，为灾难发生后的救援工作提供无人化协助，例如核辐射下或高危险环境中的救援行为（破墙、重物搬移等）。

远端人员遥控仿生机器人模拟破墙测试

通过远程操作，仿生机器人拿起斧头破墙

经过2年来一系列的设计、研发和试验，MIT最终开发了第一代HERMES可系统，包括机器人本体、Human-Machine Interface (HMI)人机交互设备（用于机器人本体平衡反馈控制和运动捕捉手柄）。当然，所有的软硬件也都是MIT仿生机器人实验室自主研发的。

用于遥控的可穿戴设备

当救援人员利用遥控设备对仿生机器人进行全身遥控时，HMI人机交互设备可以为其提供一种全新的双边反馈媒介。HMI可对人类最原始的的动作习惯进行分析，从而在遥控仿生机器人时，提高其动态动作的表现水平。

试验人员对仿生机器人进行遥控

假如救援现场有外力碰撞，机器人自身平衡能力保证自立

通过可视化眼镜遥控仿生机器人抓取细小物体

灭火也不在话下

相信在不久的将来，MIT的HERMES项目机器人能在灾难发生后发挥其作用，减少损失。