linux嵌入式开发学习顺序教程（Linux下JNA）

1. JNA

JNA介绍

jna（Java Native Access ）提供一组Java工具类用于在运行期动态访问系统本地库（native library：如Window的dll）而不需要编写任何Native/JNI代码。开发人员只要在一个java接口中描述目标native library的函数与结构，JNA将自动实现Java接口到native function的映射。

https://github.com/java-native-access/jna https://java-native-access.github.io/jna/5.3.0/javadoc/

优点

JNA可以让你像调用一般java方法一样直接调用本地方法。就和直接执行本地方法差不多，而且调用本地方法还不用额外的其他处理或者配置什么的，也不需要多余的引用或者编码，使用很方便。

JNA描述

JNA类库使用一个很小的本地类库sub动态的调用本地代码。程序员只需要使用一个特定的java接口描述一下将要调用的本地代码的方法的结构和一些基本属性。这样就省了为了适配多个平台而大量的配置和编译代码。因为调用的都是JNA提供的公用jar 包中的接口。

缺点

JNA是建立在JNI技术基础之上的一个Java类库，原来使用JNI，你必须手工用C写一个动态链接库，在C语言中映射Java的数据类型。Jna中，它提供了一个动态的C语言编写的转发器，可以自动实现Java和C的数据类型映射。你不再需要编写C动态链接库。当然，这也意味着，使用JNA技术比使用JNI技术调用动态链接库会有些微的性能损失。可能速度会降低几倍。但影响不大。

关于jna-platform

其实很多情况下，jna.jar就完全满足一般项目开发的需要了，比如数据类型的映射和常用的方法等等，这些C/C 中基础的映射已经可以实现，包括一些基本的平台方法，但是，真实涉及到比较深入的平台方法的时候，就需要platform.jar的帮助了，platform.jar是依赖于jna.jar实现的，包括了FileMonitor、FileUtils、KeyboardUtils、WindowUtil等Win32和平台相关的简化动态访问功能类中的大部分常用方法，为开发者开发自己的跨平台映射方法提供参考。

所以platform.jar对于jna.jar是一种补充和扩展，jna.jar相当于核，platfrorm.jar相当于增量插件。

2. JNA使用

pom.xml 引入

<dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId> <artifactId>jna</artifactId> <version>5.13.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId> <artifactId>jna-platform</artifactId> <version>5.13.0</version> </dependency>

使用的函数必须与链接库中的函数原型保持一致，这是JNA甚至所有跨平台调用的难点，因为C/C 的类型与Java的类型是不一样的，必须转换成java对应类型让它们保持一致，这就是类型映射（Type Mappings），JNA官方给出的默认类型映射表如下：

linux嵌入式开发学习顺序教程（Linux下JNA）(1)

其中类型映射的难点在于结构体、指针和函数回调。

创建头文件 TestJna.h

#ifndef _TestJna_h #define _TestJna_h #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif int add(int a, int b); int sub(int a, int b); #ifdef __cplusplus } #endif #endif

创建头文件 TestJna.cpp

#include "TestJna.h" extern "C" int add(int a, int b){ return a b; } extern "C" int sub(int a, int b){ return a-b; }

注意：一定要加extern "C"否则生成的方法名跟cpp文件定义的方法名不一致。

查看so方法名

nm -D libTestJnaEx.so | grep add nm -D libTestJnaEx.so | grep sub

生成动态连接库so文件

g TestJna.cpp -fPIC -shared -o libTestJnaEx.so

cp libTestJnaEx.so /usr/lib

创建TestJna.java文件

import com.sun.jna.Library; import com.sun.jna.Native; public class TestJnaEx { public interface CLibrary extends Library { CLibrary INSTANCE = (CLibrary) Native.load("TestJnaEx", CLibrary.class); int add(int a, int b); int sub(int a, int b); } public static void main(String[] args) { int sum = CLibrary.INSTANCE.add(2, 3); System.out.println(sum); int diff = CLibrary.INSTANCE.sub(5, 3); System.out.println(diff); } }

导出可执行jar文件TestJnaEx.jar