首先来再次认识一下电磁继电器，这是有一种由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的一种元器件，原理是利用电产生磁并使输出端吸合或打开，没有通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。单片机驱动电流最大一般在20mA，如果要驱动继电器如何驱动呢？
1、当晶体管用来驱动继电器
利用一个三极管，如图，R1是三极管限流电阻，R2使三极管可靠截止，D1是续流二极管，也可以用1N4148，当三极管关断时候由于继电器有线圈，因此会产生一个反向电动势，此时为继电器线圈中的提供泄放通路,同时将电压箝位在12V。
工作过程：
①9012用-5V供电，当输入低电平时，三极管Q1导通，同时继电器线圈给以12V供电，当三极管导通时候，继电器输入两端有12V，此时触点吸合，负载通电；
②当输入高电平时，三极管Q1截止，继电器线圈断开12V，触点断开，负载断电。
也可以用三极管S8050设计，S8050是一款小功率NPN型硅管，与S8550互补，有SOT-23和TO-92两种封装，这种三极管在放大电路当中非常常见，很多小开关电路经常用。
2、集成IC驱动
对于集成电路，过多的元器件一般都会避免，而且如果是驱动多个继电器时候可以用集成的专门驱动芯片来驱动，这种集成电路驱动IC有很多，以我们经常见到的ULN2003驱动为例，这是一种驱动电流很大的阵列芯片，而且有7路脉冲输出端，就是说可以可以驱动7个继电器，每个信号输出端与输入端口对应。由图可以看出每个输出端都反向并联了一个续流二极管，外加电路就不需加了。
工作过程：
①CPU输出高电平时，ULN2003的3号引脚输出低电平，继电器线圈两端12V通电，继电器触点吸合；
②CPU输出低电平时，ULN2003的3号引脚输出高电平，继电器线圈两端12V断电，继电器触点释放。
3、光耦驱动
R1、R2为限流电阻，这种电路可以做到隔离，因为光耦的作用使得输入与输出完全隔离，但是在设计时候注意继电器的输入与输出端距离要足够
工作过程：
①当给予光耦一个输入低电平时候，光耦光敏二极管导通，输出导通，继电器12V接通，继电器输出负载工作；
②当给予光耦一个输入高电平时候，光耦光敏二极管截止，输出断开，继电器12V断开，继电器输出负载停止工作。
