羊驼为偶蹄目、骆驼科的动物，体重55-65千克，头体长度1200-2250毫米。外形有点像绵羊，一般栖息于海拔4000米的高原。每群十余只或数十只，由1只健壮的雄驼率领。以高山棘刺植物为食。发情季节争夺配偶十分激烈，每群中仅容1只成年雄驼存在。雌性羊驼妊娠期11.5个月，每胎1仔。春夏两季皆能繁殖。
羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。
草泥马（恶搞中式英语：Grass Mud Horse）是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼，起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽最初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。
羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向。
羊驼以群体生活为主，在安第斯山的山林中经常能看到200头以上的羊驼生活在一起。它有高度的警觉性，在吃草时，总要派一只或数只担任警卫，而且它还能预知天气变化，每次遇到暴风雨来临，“警卫员”就会携带全群向安全的地方转移。
羊驼毛以其质量与色泽独一无二的特点而闻名于世。其韧性为绵羊毛的两倍，无毛脂，杂质少，净绒率达90%。用羊驼毛制成的时装，轻盈柔软，穿着舒适，垂感好，不起皱,不变型，深受欧美、日本消费者的青睐。羊驼的皮毛可作为羊毛的更高档替代品。在20～21世纪之交，羊驼毛纺织品在国际市场上走俏。
每只羊驼一年可产绒毛3～5千克，一年剪毛1次。绒毛售价每千克64～256美元。种羊驼每头身价高达3万美元。国际市场对羊驼毛的需求量增加。日本是世界上最大的羊驼毛消费国，其进口数额已超过传统的欧洲市场，并付出最高的买价；韩国、香港也是大消费市场。故许多养殖者看好羊驼的发展前景。
但羊驼货紧缺，主要是原产地限制出口。秘鲁有羊驼300多万只，占全世界总数的70%～80%，但限制出口。智利每年只允许出口300只。而澳大利亚、美国等少数产地每年只能投放少量供应国际市场。其次是羊驼繁衍较慢，每年母羊只产一只羊羔，且胎胚移植技术未获成功。据预测，羊驼毛及种羊供不应求的状况将会持续相当长的时间。中国农业专家赴澳大利亚实地考察后认为，羊驼也能适应中国的自然环境。
羊驼是一种毛肉兼用型的草食动物，具有独特的经济价值。它的生产性能主要表现在毛、肉、皮、乳这些方面，其中以羊驼毛的经济价值最高。羊驼毛具有很好的保热和耐磨损性能，它的保热性能比美利奴羊毛高30%，耐磨损性能是美利奴羊毛的4倍。羊驼毛具有22种天然色，并且染色时不会失去原有的光泽，适合于毛纺或者精纺加工。每只羊驼每年一般剪毛1次，成年羊驼平均剪毛量可以达到3千克。另外，羊驼肉、羊驼皮、羊驼乳也都有很好的利用价值。
神兽之首
草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽最初发布于百度百科（2009年），之 后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。
在中国，让人们有着众多说法的草泥马，实际上就是羊驼。羊驼在秘鲁，旅游的外国人一路上，吃饭的地方，买东西的地方，都有活蹦乱跳的羊驼，让人们拍照；商店里羊驼绒，羊驼毛做成的被子、毛衣、围巾、手套、袜子等等着人们掏腰包。在中国说到草泥马，会有很多联想。在澳大利亚和新西兰，羊驼就是羊驼，实实在在。一定是羊驼在英文里和它相近的词没有中文里的这个词那么容易产生联想。或许说在人家那做了什么坏事，有法律等着你呢，用不着像中国人没有办法的办法要么是玩幽默，要不就指桑骂槐了。当然，这是中国人的智慧还是什么有待讨论和研究。
羊驼公园
中国首个海上羊驼公园于2014年落户烟台。作为中国第一个海上草泥马牧场——里蹦岛羊驼公园，吸引着一批又一批游客，前往观光、游览。
由于羊驼们以酷似绵羊的外形，加上呆呆萌萌的神情，迅速蹿红于网络，成为“呆萌系”掌门人。园内放养羊驼共计25只，全部经由专机从澳大利亚跨洋抵达烟台。里蹦岛羊驼公园的落成引发了各界热议，而憨萌可爱的神兽集体安家，使得烟台海岸线上又多了一处“治愈圣地”。
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