上周我们谈了电动车充电器的电路原理，有位粉丝提出建议想看一下电动车控制器的电路原理
SO，今天就来谈一下控制器的电路原理
电动车控制器
控制器电路板
电动车控制器在电动车中的作用电动车控制器的主要作用就是用来控制电动车电机的，需要控制包括电机启动、电机转速、刹车断电等
电动车控制器接线图
我们可以看到一个电动车控制器上面有非常多的接线，每一个接线都有其作用，它们共同构成了一个完整的电动车控制系统
电路原理图分析
电路原理图
（电路图不是很清晰，需要原版图片的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取）
同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始分析呀
其实只要把电路拆开就好了
1.控制器电源电路图
电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压
电源电路
78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压
2.电池欠压和过流保护电路
电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池
电池欠压和过流保护电路
电池电压D 经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动
电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测
3.转把调速和限速电路
转把调速和限速电路
转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压
4.刹车断电电路
电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难
刹车断电电路
刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作
5.无刷电机控制电路
电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来
无刷电机控制示意图
MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组
电机控制电路
RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM信号
RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号
74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？
U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效
U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，
它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路
MOS管驱动电路
数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路
6.霍尔传感器电路
霍尔传感器电路
图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号
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