车载诊断系统定义
指排放控制用车载诊断（OBD）系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
注：故障
指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值
OBD系统不能满足基本诊断要求
车载诊断系统OBD功能
监控故障的发生
记录故障信息
故障提示和输出
OBD的作用
1、OBD系统随时监测零部件和系统的故障，保证车辆在使用中排放不超过OBD法规的要求
2、OBD系统会持续监测排放的劣化过程，大幅减少由于故障造成的排放超标
3、利用OBD系统的监测信息，简化车检和维修的程序，从而减少故障发生和维修之间的间隔时间
4、OBD的实施可保障汽车污染控制装置的生产一致性，减少零部件和系统的散差，提高零部件和系统的耐久性。
OBD的故障提示灯（MIL）
OBD的故障提示灯（MIL）
OBD技术的产生和应用
OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在一定差别，美国OBD监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲OBD监控的目的在于发现高排放车辆。我国导入的OBD技术，将在三个阶段以后等效采用欧洲OBD系统的相关规定。欧III排放标准并不等于OBD，12月1日北京实施的加装OBD强制政策后，车辆为欧III OBD的标准。
OBD的发展
OBD系统监测的内容（主要）
1、催化转化器效率
2、颗粒捕集器效率
3、氧传感器劣化
4、发动机失火
5、蒸发排放控制系统
6、燃油系统
7、EGR等
OBD ⅱ监视排放控制系统效率的目标
1、OBD ⅱ监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已达到新车排放标准的1．5倍时，点亮故障灯并存贮故障码。
2、OBDⅱ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。
专门设置的运行条件监视序列检测其故障
OBD ⅱ标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路，根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、OBD ⅱ行程、OBD ⅱ驱动周期和相似条件等，在监视序列检测其故障，位置故障代码，点亮和熄灭故障灯，以及消去故障代码。
如计算机可在减速时打开或关闭EGR阀，并监视MAP传感器，以观察EGR阀是否在工作；或在巡航时，计算机打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件。
典型的装备OBD II的车辆具有以下特点：
1、氧传感器通常是加热型氧传感器。附加的氧传感器位于催化转换器的下流。上下流的氧传感器组合起来对催化转换器的净化率进行监控，同时对燃油控制进行补偿。
2、具有32位处理器的强功能的传动系控制模块PCM，应OBD II的需要，增加了1.5万个新的标定常数。
3、带有EEPROM的PCM，使其中的软件可重新编程，通过终端接口及外部计算机可对其重新写入新版的软件。
4、改进的燃油蒸发污染控制系统，常有用于清洁目的诊断开关；或增强的燃油蒸发（EVAP）系统，带有一个排气电磁阀，一个燃油箱压力传感器和一个诊断测试装置。
5、增强的EGR系统，带有一个电子控制的线性EGR阀和一个针阀位置传感器，实现对EGR量的更精确监控。
6、燃油喷射方式由多点序列喷射（SFI）取代了普通多点喷射（MPI）和单点喷射（TBI）。
7、MAP传感器和MAF传感器同时使用，更精确地监测发动机负载和空气流量。
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