“致良知”是中国明代王阳明的心学主旨。
《大学》有“致知在格物”语。王守仁认为，“致知”就是致吾心内在的良知。良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。王阳明《传习录》：“若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知於事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理於事事物物，则事事物物皆得其理矣。”
“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程，“致良知”也就是知行合一。“良知”是“知是知非”的“知”，“致”是在事上磨炼，见诸客观实际。“致良知”即是在实际行动中实现良知，知行合一。“致良知”是王守仁心学的本体论与修养论直接统一的表现。
《王阳明四句教》
无善无恶心之体，有善有恶意之动，
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
王阳明行书手卷《咏良知四绝示冯子仁卷》，29.5×1016cm 嘉靖七年（1528），湖北省博物馆藏。此作以“咏良知”为题，进一步阐述了对于“良知”的示学。从中，我们既可以读到王阳明的书法，也可以读到“心学”的主旨。
▲王文成公真迹
▲问君何事日憧憧，烦恼场中错用
▲功。莫道圣门无口决，良知两字
▲是参同。个个人心有仲尼，自将
▲闻见苦遮迷。而今指与真头面
▲只是良知更莫疑。人人自有定
▲盘针，万化根原总在心。却笑从
▲前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。无声
▲无臭独知时，此是乾坤万有基
▲抛却自家无尽藏，沿门持钵效
▲贫儿。冯子仁问良知之说，旧尝
▲有四绝，遂书赠之。阳明山人王
▲守仁，书时嘉靖戊子九月望日也。
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