《论语•颜渊》记有孔子和子张的一段谈话，子张问：“士何如斯可谓之达矣？”子曰：“何哉，尔所谓达者？”子张对曰，“在邦必闻，在家必闻。”子曰，“是闻也，非达也。夫达也者，质直而好义，察言而观色，虑以下人。在邦必达，在家必达。夫闻也者，色取而行违，居之不疑。在邦必闻，在家必闻。” 子张是孔子的门徒，姓颛孙（顓〔zhuān),名师，字子张。
旧时称通达事理的高明人士为“达人”或“达士”。子张问孔子：怎样才称得上达？”孔子反问：“你所说的达是指什么？”子张回答道：“在国君的朝中一定有名声，在大夫家里也一定有名声。”孔子说，“那是名，不是达。要讲达，就得品质正直而重礼义，善于理解别人的语意，注意别人的情绪，随时想到要恭谨待人。这样的人，在国君那里一定是通达的，在大夫那里也一定通达的。至于那些只求名声的人，表面上似乎也采取仁德，行动上却是违背的，还要自居为仁人而不羞愧。这种人在国君那里一定会享有虚名，在大夫那里也一定会享有虚名的。”
孔子说的“察言以观色”，后来作为成语“察言观色”。意思是：仔细观察别人的言语和脸色，以揣测他的心意。亦作“察言观色”。
《三国志•吴志•腾胤（yì）传》注，引《吴书》：“胤每听词讼，断罪法，察言观色，务尽情理。”
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