1.盲点侦测系统：
汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和感测器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。
2.停车辅助系统：
ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为2 种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、煞车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围资讯给车主掌握，减少碰撞机会。
3. 车道偏离警示系统：
这套系统由摄影机、感测器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过影像处理取得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约0.5 秒的时间，以即时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发生。
4.碰撞预防系统：
由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩煞车，并轻拉安全带2-3 次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急煞车后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。
5.适路性车灯系统：
这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远下，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合感测器的多颗LED智慧型头灯，都是属于此系统的范畴。
6.夜视系统：
可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前，以降低行车风险。
7. 主动车距控制巡航系统：
这是透过安装在车辆前部的车距感测器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高阶版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。
8. 驾驶人生理状态监视：
目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开阖频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。
收集分析指令执行
各环节集大成而来
上述每个系统主要包含3个程序，首先是资讯搜集：不同的系统需藉由不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCDCMOS影像感测器及轮速感测器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像感测器、夜视系统则使用红外线感测器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等
ADAS系统需先透过不同类型的车用感测器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCDCMOS影像感测器及轮速感测器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。
其次是资讯分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对感测器所收集到的资讯进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达作栋指令。最后则是执行动作：包含油门、煞车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。
目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关资讯进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂。
结语
多年前如果告诉听到：「汽车会自动判断障碍物，同时闪避危险」，我会以为这是电影里才有的情节，不过现今透过车载摄影机与雷达感测装置，已让汽车「看」得见周遭路况，再搭配运算快速的ECU影像辨识与分析系统后，就可让汽车进一步预估可能遭遇的状况，并主动提出警示，甚至直接介入煞车与方向盘系统，让车辆自动执行避险动作，这些并不是空谈，都已是许多市售车上具备的安全配备，也让人感叹科技的进步的速度。
ADAS系统能有如此高智慧的反应，除了感测器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析资料库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的资讯无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。
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