“走”、“步”、“跑”的由来。
“走”字始见于商代甲骨文，像一个人甩开两臂迈开大步朝前奔跑的样子，西周金文在甲骨文的基础上增加了脚“止”。《说文解字》解说“走，趋也。”古人认为“徐行曰步，疾行曰趋，陕趋曰走”，可见“走”是跑的意思。引申为趋向、走向，后指步行，现代汉语的“走”相当于古代汉语的“步”。韩国语用“疾走”指“奔跑”。“步”是会意字，上面的“止”是左脚，下面反写的“止”是右脚。两只脚一前一后，又引申为跟随，距离，阶段，目的地，长度单位。如：初步、地步等。“步”字的本义就是行走，如徒步行走的士兵称为步兵。
“跑”是单脚支撑和腾空相交替，蹬与摆相配合，动作协调的周期性运动。 三国时期《广雅》里出现。“跑”是形声字。从足，包声。本义是兽用足刨地，引申为急走的意思。
“爬行”的由来。
“爬”从爪、从巴。“巴”是大蛇昂首而起所欲吞之形。爪、巴结合表示爪子象蛇行一样是爬。“爬”的本义是指“搔、挠”。如：爬痒、爬搔。 引申为人手和脚伏地而行、昆虫、爬虫类动物等往前移动。又引申指“攀登”。如：爬高、爬升、爬山、往上爬。
“行”字最早见于甲骨文，象形字。“行”字的图形文字是十字大路。图②是甲骨文中的“行”字，图③是商周两代铸在钟鼎盘彝上的金文中的“行”字，二者都还不失“十字路口”的样子。秦朝统一文字后不像十字路了。《说文解字》说“人之步趋也，从彳，从亍”。“彳”和“亍”都是小步走路、走走停停的意思。认为是“人们在路上走或小跑”。后来把“行”字当作动词来使用，“十字路”的本义渐失。“行”字便引申扩张出“去、离开”“从事”“所作所为”“可以”“经历”“将，将要”等意义来。
“躺”、“卧”、“坐”的由来。
“躺”字从身从尚，尚亦声。“尚”意为“摊开”、“展平”。“身”与“尚”结合表示“身体摊平”。引申为亦指器具、车辆等横倒。
“臥”（卧）会意字，从人臣。“臣”是竖立的眼睛。《说文解字》解释“卧，休也。从人、臣，取其伏也。”。意思是人眼睛呈竖立形伏在几案上休息。本义指睡倒、躺或趴。如：卧倒、卧铺、卧室等。
“坐”字最早形态出现在甲骨文中。会意字。甲骨文的“坐”，就是人在席上跪跽的形状。金文将席子改为“土”，又增一人形。表示两个人对坐在土上的意义。又扩展为在室内凭几而坐。 本义是人的止息方式之一，即坐下。由坐，引申为席位、座位，后写作“座”。后再引申为主持、掌管、留守、居住、放置、搭、乘 。
