禹是我国古代著名的治水英雄。相传我国在尧舜时代，曾经出现过洪水泛滥，造成巨大的自然灾害。鲧负责治理洪水，可是治了九年，却不见成效。到了尧当政的时候，禹接替父亲鲧的职务，带领百姓治水。
禹总结了鲧的经验和失败的教训，采用疏导的方法，依据山势地形而开凿水道，将水引向大海。经过13年的努力，终于驯服了洪水。
禹为了治水吃了许多苦头，他四处踏查、勘测，跋山涉水，风雨不停，手掌脚底长满了厚茧，皮肤晒得黝黑，人累得精瘦。禹把全部精力都投入到治水的工作上，连自己的家都不回去，怕耽误了时间，有好几次他从家门前路过，都没有进家看看，甚至他听见家中的孩子在哭喊，也没停下来，狠了狠心，还是继续往前走。在他的鼓舞下，百姓们团结一致，群策群力，终于战胜了洪水，防止了灾害。
禹的这种一心为公的精神，在人们中流传，成为一种佳话，受到人们的赞美。孔子也赞扬禹说：“三过家门而不去”。
“过门不入”这句成语形容公而忘私的精神和勤恳的工作态度。
“过门不入”也可写作“三过家门而不入”。
