木牛流马史载建兴九年至十二年(231年-234年)诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为"一岁粮"，大约四百斤以上，每日行程为"特行者数十里，群行三十里"，为蜀国十万大军提供粮食。
根据近代以来学者的大量研究，比较一致的看法是，木牛流马是一种人力推动的四轮车，木牛体量较大，流马算是它的简装版，之所以有了木牛后再推出流马，是因为有些地方道路不好，木牛运行不方便，于是进行了简化。
“流马”可能得名于它特有的方囊，类似于今天的集装箱，属于模块化的设计思路，它们尺寸大小都一样，可以拆卸。路好时推着走，推不动了拆下来挑着走，到前面找一个空车，把方囊安上就可以走。由于方囊连着方囊，像是流动的马，所以叫流马。
2010年9月7日，四川广元木匠何多现展示花了5个多月造出的"木牛流马"。何多现2010年3月开始制作，8月初完成。"木牛流马"长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。
▲四川复原木牛流马图
总之，诸葛亮确实是一位伟大的科学家和工程师，他留给后人的不仅是智慧的财富、精神的财富，还有科学的财富。
