自行车，在近几年来的发展可谓如火如荼，自行车市场也一直不间断地在更新迭代，现在，电动自行车已经占据了自行车市场的半壁江山。
那么，今天，我们就来聊一聊自行车与电动自行车的发展史几个重要的分界点。
18世纪末
早在1790年，法国人西夫拉克就发明了世界上第一辆自行车。这辆自行车的车身是木制的，结构也比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置。骑行，需要靠骑行者的双脚用力蹬地前行，转向，需要下车搬动车子以改变骑行方向。但尽管如此，这辆自行车的出现，也在当时引起了不小的轰动。
19世纪初
到了19世纪初，才有世界上第一批真正实用型的自行车出现。
这期间，也是几经周折。先是1817年出现的带车把的木制两轮自行车，再到1839年英国人麦克米伦发明的蹬踏式脚蹬驱动自行车，1869年诞生的雷诺型自行车，到了1886年，被称为“自行车之父”的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路。终于在1874年，英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。虽说仍然不够协调与稳定，但也意味着真正具有现代化形式的自行车的诞生。
19世纪末
到了1895年，奥格登·博尔顿发明的直驱式轮毂电动车，他也因此成为了第一个获得电池驱动自行车专利的人。这是一款10伏/100安培，单速，带有直流轮毂电机的电动自行车。
20世纪之交
在二十世纪之交，就出现了由Mathew J. Steffens授予专利的后轮和皮带传动装置、电动自行车、由John Schnepf申请专利的“滚轮式后轮摩擦驱动电动自行车”。这些装置以及自行车的出现，注定是一个具有重大意义的转折点。在未来的几十年间，他们都分别应用于过山车刹车，发电机照明和变速器齿轮系统。
20世纪中
过了20世纪之交的时间段之后，Hosea W. Libbey把“助推器”电池和双马达组合起来，形成这款名为“利比”的自行车。他最初的设计是一个曲柄连杆系统，但是，很快就被链条驱动所取代，所以，这款自行车的出现很短暂。但利比自行车的设计概念很完善，这也成为了20世纪90年代助推器自行车复兴的一部分。
之后，Jesse D. Tucker开发出了第一个专利续流电机。这款电机，在1946年的时候就被脚踏车和电力驱动自行车所使用。骑行者，可以将踏板，电机或将两种电力模式结合起来。
20世纪末
1992年的“Zike”是第一款上市的电动自行车。它拥有一个集成的镍镉电池系统和一个850克永磁电机。
1993年出现了第一个曲柄驱动“电动自行车”自行车。这导致未来十年增加自行车销售量的35％。
如今，随着各种各样的电动车的发展，电动车的种类范围以及可用性都急剧上涨，电池，也逐渐取代了便利性较低的电源线。其实，最初使用的电池是重铅酸电池，但是因为效率相对较低，所以后来演变成了锂离子电池。与其他类型的电池相比，锂离子电池可容纳更多的功率，这也使其非常适合用于空间有限的产品。
面对空气污染以及交通堵塞的城市现状，电动自行车未来的发展如何？让我们拭目以待！
