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从事电力工作的朋友们，对电动机都或多或少有所了解吧！简而言之，它是把电能转换为机械能的一种装置，各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机），那么作为感应电动机的一员，三相异步电动机由于具备运行性能好、可节省各种材料等特点，比单相的异步电动机更有优势。今天这篇文章，我们就一起来了解三相异步电动机的制动控制线路吧！
三相异步电动机（图片来源：网络）
首先，我们要了解制动是什么。在三相异步电动机这里，指的就是给电动机一个和转动方向相反的转矩，从而使其迅速停转（或限制其转速）。制动方法一般有两种：机械制动和电力制动。
一、机械制动
指的是当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。
1.1 电磁抱闸制动器
下图为用来机械制动的电磁抱闸制动器。其结构分为线圈、衔铁、铁心、弹簧、闸轮、杠杆、闸瓦、轴八个部分。
电磁抱闸制动器（图片来源：网络）
电磁抱闸制动器的结构示意图（图片来源：网络）
电磁抱闸制动器的原理，可以这样去说：电动机接通电源后，同时电磁抱闸线圈也得通电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转；断开开关与接触器，电动机失电，与此同时电磁抱闸线圈失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
电磁抱闸制动器的工作原理示意图（图片来源：网络）
1.2 电磁抱闸断电制动控制线路
电磁抱闸制动器，它的断电制动控制线路的示意图如下，下面这幅图是起始状态，大家可以看到，电源开关QS是断开的状态：
将电源开关QS合上：
电源开关QS合上，再按下SB2，KM线圈此时得电：
电源开关QS合上，KM1自锁触头闭合，自锁，此时松开SB2，电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开，KM1主触头闭合，电动机起动运行：
电动机停止的方法：按下SB1，接触器KM失电释放，电磁抱闸线圈YB也失电，此时在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住。
1.3 电磁抱闸通电制动控制线路
与断电时的情况类似，通电时同样可以形成制动控制线路，下面这幅图是其电路组成分析：
将电源开关QS合上：
电源开关QS合上，再按下SB1，KM1线圈此时得电：
电源开关QS合上，KM1自锁触头闭合，自锁，松开SB1，KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合，电动机起动运行，此时电磁抱闸线圈YB不得电：
电动机停止的方法：按下SB2，KM1线圈失电释放，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸线圈YB得电，使得闸瓦与闸轮紧紧抱住。
二、电力制动
指的是电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使得电动机迅速停转。
2.1 反接制动
反接制动的原理是：在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场就会反向旋转，在转子上产生的电磁转矩也随之变为反向，成为制动转矩。如下图所示：
反接制动原理示意图（图片来源：网络）
下面这幅图是单向启动反接制动控制的初始状态：
将电源开关QS合上：
电源开关QS合上，再按下SB1，KM1线圈此时得电：
KM1自锁触头闭合，自锁，松开SB1，KM1主触头闭合，电动机起动运行。在转速达到一定值时，KS闭合：
电动机停止的方法：按下SB2，KM1线圈失电释放，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接制动，KM2自锁触头闭合：
松开SB2，继续反接制动：
当转速降低到一定值时，KS断开，KM2线圈失电，各触头复位：
2.2 能耗制动
指的是：电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用，以达到制动的目的。如下图所示：
下面这幅图是单向启动能耗制动自动控制线路的初始状态：
将电源开关QS合上，按下SB1，KM1线圈此时带电：
将KM1自锁触头和主触头均闭合，KM1联锁触头分断：
按下SB2，KM1线圈失电，KM1自锁触头和主触头均分断，KM1联锁触头闭合，KM2线圈得电，KT线圈得电：
KM2自锁触头闭合，KM2主触头分断闭合，电动机半波能耗制动，KM2联锁触头分断，KT瞬时闭合触头闭合，松开SB2：
下面这幅图是有变压器桥式整流能耗制动控制线路的初始状态：
将电源开关QS合上，按下SB1，KM1线圈此时带电：
将KM1自锁触头和主触头均闭合，KM1联锁触头分断，松开SB1：
按下SB1，KM1线圈失电，KM1自锁触头和主触头均分断，KM1联锁触头闭合，KM2线圈得电，KT线圈得电：
KM2自锁触头闭合，KM2主触头分断闭合，电动机半波能耗制动，KM2联锁触头分断，KT瞬时闭合触头闭合，松开SB1：
KT延时断开触头延时分断，KM2线圈失电，KT线圈失电，各触头复位：
2.3 电容制动
原理是：当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。
以下是它的初始状态图：
将电源开关QS合上，按下SB1，KM1线圈此时带电：
将KM1自锁触头和主触头均闭合，KM1联锁触头分断，KM1辅助触头闭合，此时KT线圈得电，KT瞬时闭合延时断开触头闭合，松开SB1：
按下SB2，KM1线圈失电，KM1联锁触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2联锁触头分断，电容制动开始：
KT瞬时闭合延时断开，触头延时分断，KM2线圈失电，各触头复位，电容制动结束：
2.4 再生发电制动
最后，我们来看看再生发电制动。
指的是：当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反。
其制动原理如下图所示：
以上，便是本文的全部内容了，希望能对读者朋友们有所裨益。
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