“宝马”对一些车坛老大哥如阿尔法·罗密欧、菲亚特、福特、梅塞德斯·奔驰、标致、雷诺、劳斯莱斯等相比下她就显得是一间很年青的车厂，他们令人联想到捷豹(Jaguar)，因为大家都有很多相近的历史背景和气质；然而近百年沧桑的BMW车厂却又比更年青的日本车厂显得成熟稳重，故事更动人和激动。
BMW的前身，是一家飞机工厂，他们在1916年3月7日成立，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，至于这家公司的名字叫BFW(Bayerische FlugZeug-Worke)，“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司始创人名吉斯坦·奥托(Gustan Otto)，其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。
吉斯坦在航空的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他后来这一决定，为汽车历史写下其中光荣的一页，那就是受到今天万千车迷爱戴的德国BMW车厂了。
1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW(Bayerische Motoren-Worke)，英文是人们熟识的Bavarian Motor Works，车厂有了两位新老板，第一位是积及“莎柏奴(Jacok Schapiro)，另一位是甘美路·卡斯丁哥尼(Camilo Castigloni)，两人都是日后BMW车厂发展史举足轻重的人物，积及这位大商家更是当年戴姆勒一奔驰(Daimler—Benz)车厂股东之一。
受制的战败国
1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔塞条约”列为“战争武器”禁止生产，而宝马车厂要直到1923年方可生产汽车。
五年之痒，BMW终于可为将来而努力奋斗了，他们先卖出旧的厂房，然后购入BFW的工厂、存货，把BFW的商标注册，那个原身是BFW的商标沿用至今，最后购入希利奥士(Helios)摩托车厂的制造权，但后来发觉Helios的摩托车一无是处，差点把BMW拖垮，幸而他们在飞机工程的卓越成就，在飞机总工程师菲力土(Max Fritz)的协助下，扭转了劣势，自始带领BMW公司迈向辉煌成就的开始。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，之后在纽灵堡(Nuremberg)的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。1923年末，他们特约在慕尼克(Munich)生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。
1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成，它为日后进军汽车坛打下了基础。这时，老板积及要对BMW未来前途作出一次重要的决定，积及在德国北方的艾逊力(Eisenach)省Thurngia城市，那里是他的工业王国所在地，其实他早在1899年便生产汽车，名为艾逊力运输工业，最初他们生产的汽车名字叫华特堡(Wartburg)，后改名为迪斯(Dixi)，当时迪斯的汽车销售欠佳，所以向英国柯士甸(Austin)车厂申请在德国制造7型的权利，1927年正式投入生产，德国制的柯士甸7型改名为Dixi 3／15 DAI(DA即德国版)，那款受到德国顾客欢迎的英德混血儿，令车厂转换生机，在这位商家眼中，艾逊力和BMW合并是一次品牌提高的最佳良机，终于于1928年两家合并了。
1929年7月，BMW推出首辆汽车，是将年初生产的Dixi 3／15转名来的，但专家不同意DiXi 3／15是BMW第一辆汽车，他们认为303才是真真正正属于BMW的。无轮如何，BMW的3／15一直生产至1932年末，历时近6年。
1932年3月，厂方从DA23／15改良而成的3／2O诞生了，它是配备一台782ml顶汽阀式(由L气缸顶改过来)发动机，新车并用上新的后支架浮动轴悬挂系统，前后轮距2，115mm。新车开始有自己的个性和方向，制动功率由11增至15kW。
1933年，在德国的柏林车展上，BMW展示了他们最新的303型，它是由工程师费迪拿(Fritz Peidler)协助下完成，车款是从3／20演变过来，配用一台并列6气缸、双化油器，气缸容积1，173ml，制动功率可发出22kW的高性能双门四座位骄车，车头盖占了车身的一半，两边通风隔设计相同，以中线分开，前后轮距2，365mm，车厢空间充足和舒适。
303型之后再延伸至315，319，320及3231型，BMW的创作源泉正在长流不息间。另外，似乎BMW对跑车情有独钟，他们的315型经过改良后，制动功率增至29kW，外型更像一辆跑车，极速达130km／h，此车还以耗油量低、安全和容易操控而驰名于世。
1936年，外型和旧款一样，增大了汽缸容积至1911ml的319型面世，功率提高至40kW，极速也增加至140km／h，压缩比为5．6：1。
1937年，人们看见BMW开始制造游客车(Touring Car)市场，也就是今天统称为三厢式四门房车，并获得成功，她是一款4／5门房车，名326型，对象是中上阶层的家庭，326也采用双化油器，功率37kW，这款车共生产了1万6千辆，在二战前是一个难能可贵的数字。
战前，BMW的生产线是在艾逊力的厂房，而慕尼克是写字楼，只负责设计及机械研究工作。
如果说到BMW的宾车鼻祖，要算是315型和319型，BMW车系中的十位数字往往反映其气缸容积，例如315代表1．5升，319则代表1．9升。
1936年，BMW的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。326型不久成为BMW6气缸房车的主力，那里还包括销量不佳的320型(1937—1938)及321系(1939—1941)。
二战前最后一款房车是325型和加长版的326系，后者配上一台3．5升发动机，但只制造了410辆。在二战期间，325型和326型均被纳碎党征用在军事上，而在大战期间，所有民用的汽车都停止生产。但战前令人最回味是327型和328型跑车，最有历史性代表是那辆富有独特跑车风格的319型，此车曾胜出1936年6月在德国纽堡伦举行的大赛，甚至在战后，此车仍生产了好一段日子。
BMW的成功，327型和328型跑车是功不可抹的，两车的车身非常纤幼，双座位设计，是从319型改良过来，前后轴距仅775kg，最高功率有59kW之多，而极速也高达160km／h，堪称是一辆纯正血统的跑车，也是随时可以下场比赛的一匹宝马。
1939年的夏天，325型跑车推出市场，使“年青”的宝马更声名大噪，可惜人类史上最残酷的战争在欧洲大陆正在上演，雄心壮志的宝马在大战前一年成立了科技中心，利用他们在飞机工程学上的优势，准备将此带进汽车工业里，他们正努力扩展在空气动力学(Aerodynamic)上的研究工作，他们跟据Kamm教授的理论发展出一台极为流线型汽车的雏型，事实上，那雏型被世界公认为第一辆真正符合空气动力学的汽车设计，令当时BMW汽车设计傲视同群，可是一场无情的战火，什么都被摧毁了。
分裂成东西德国
1945年，二战结束，德国接受无条件投降，又再加上战败国的身份，土地惨遭分割，分裂成东西德两国，艾逊力士成为东德的一部份，自然是管辖范围；至于在慕尼黑的研究中心，所有设施都遭受盟军炸得支离破碎，这次重创下必须好几年时间才能复原，第二度经历过战争的BMW，但这次的复原期要长达7年之久，方能再次投入生产，其时BMW的生命力仍显得很脆弱。
战后，荡然无存的西德受到发动战争的惩罚，国民上下努力和沉默地挣扎求存，当时西德的物资严重短缺、汽油短缺，制造摩托车和三轮车是车厂当务之急，它们是符合当代德国国民的低购买力。但人们渴望能再见到BMW的汽车，各方面都努力为BMW再燃亮生命，首先是前BMW工程师在Baden·Baden重建工场振兴BMW的汽车工业，再造328型跑车。另外，奇怪的是，英国人也爱戴328型跑车，他们等不及BMW的复原，对其予以发展。
1945年，英国重建328型，326型亦得以复苏，同样地奇怪是美国人也很喜爱328型，他们从英国购入发动机，重新设计车身和加大功率至97kW，然后运往美国市场销售。
BMW在全面复兴前，在1945—1947年期间，曾为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。
1948年，筹集了足够资金，现在可以开始重建一间摩托车工厂了，同时着手开发和研制R51摩托车的工作，在不断的努力下，车厂在短短5年间便生产了10辆摩托车，因此他们可以开始再向汽车之梦狂奔了。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48kW，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V—8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车和轿跑车和摩托车上创一番事业。
1955年BMW 507引以为豪的永恒典藏
精致，强劲，动感！即使在今天，BMW 507仍像1950年代一样令人心动。3.2升V8铝合金发动机，150匹最大马力，最高时速超过220公里/小时，在1956年到1959年间，共有252位车主购买了这款车并引以为豪。对许多鉴赏家而言，它是史上最具吸引力的BMW车型之一。虽然价格不菲，它却仍然是当前市场上最受欢迎的典藏目标之一。 1966年BMW2000缔造中型车“新生代”
1966年，第一辆BMW2000在慕尼黑下线，开启了其多达140,000辆的销售序幕。“新生代”汽车系列始于1962年，以其“紧凑和动感”开创了BMW现代中型汽车设计的新格局。作为其中最成功的车型，它延续了“新生代”的设计特点，并以适中的价格和强劲的马力赢得了消费者的喜爱，一时间好评如潮，迅速成为销量冠军并带动了其他车型的销售，开始了BMW历史上第一个最为辉煌的十年。 1978年BMW 323i 设计的卓越经典 1957年，第一款3系汽车推出，打开了BMW的新篇章。这种新款双门汽车的显著特点是它与众不同的楔形设计，其驾驶室内中央控制台向驾驶者倾斜的设计也成为以后BMW内饰的典型特征。作为3系中的顶级车型，BMW323i不但延续了其经典设计，还同时配备有143匹马力的喷射引擎。在技术上，动感和强劲的BMW 02系列进一步开发的结果。 1978年BMW M1发动机中置的运动家
在1978年，BMW Motorsport GmbH发布了M1,一款令人惊羡的运动型双门轿跑车。它士第一款真正的中置发动机运动型汽车，其最大亮点是中置式262匹马力（系列版本）发动机，以及有带塑料覆层的管状钢框架构造而成的车身。在Procar系列赛上，M1展示了专门为它创造的运动本领。 1981年BMW528i开创了BMW新纪元
BMW5系的诞生开创了新一代BMW，其外观具有深远影响的新型风格，内部有明确的功能分区，并仍延续了BMW动感而紧凑的经典造型。作为一款该系中最成功的一款车型，BMW528i外观高雅，制作精良，并具有强劲动力以保证其运动性能。舒适而且经济，BMW 528i相对于之前车型降低了15%的制作成本，同时还充分保证了其驾驶的舒适性。 1987年BMW750iL领导群伦的12缸豪华轿车
在1987年推出的第二代7系轿车，进一步巩固了BMW在豪华轿车市场的领先地位。一款全新设计的12缸发动机给予这辆豪华轿车300匹马力的澎湃动力，其卓越的性能令当时很多跑车都只能望其项背，加上多种领先时代的豪华设备，BMW 750iL一经推出即刻成为当时豪华轿车的典范之作。1994年4月，宝马集团在华设立代表处——宝马汽车公司北京代表处，标志着宝马集团正式进入大中华区市场。2005年10月，宝马（中国）汽车贸易有限公司成立，这是宝马集团对中国市场长期承诺的又一里程碑。
目前，BMW旗下几乎所有的汽油发动机车型均已引入中国市场，2014年9月，BMW子品牌——BMW i旗下两款新能源车型——面向未来的跑车全新BMW i8和纯电动BMW i3正式登陆中国市场。
2003年5月，由宝马集团与华晨汽车集团控股有限公司共同设立的合资企业——华晨宝马汽车有限公司成立，生产厂位于沈阳。经过十年发展，华晨宝马在沈阳拥有大东和铁西两大整车厂以及一座发动机工厂，总产能目前已达每年30万辆。
2014年7月，宝马集团宣布与华晨中国汽车控股有限公司的合资协议延长至2028年；宝马同时宣布拓展国产车型产品线，从3个系列增加到6个系列。2015年1月8日，华晨宝马生产的第100万辆BMW车型下线。
2013年4月，华晨宝马宣布创立一个全新汽车品牌：之诺。“之诺”在发展初期将致力于新能源汽车，并在长期规划中同样强调产品和技术的节能环保特征。其首款产品之诺1E是一款全电力驱动的汽车，已于2014年第一季度推向市场。
2015年，宝马集团在中国大陆市场继续保持稳健增长势头，共售出超过46.3万辆BMW和MINI汽车，同比增长1.6%。
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