1960年2月19日，安德鲁王子在白金汉宫的比利时套房内出生 ，是英国女王伊丽莎白二世和爱丁堡公爵菲利普亲王的第三个孩子，第二个儿子 。
1960年4月8日，安德鲁王子在白金汉宫的音乐厅内接受了坎特伯雷大主教杰弗里·费希尔的洗礼 。他的教父母为：他的叔祖父格洛斯特公爵亨利王子、他的堂姨母肯特的亚历山德拉公主、第十一代格拉夫顿公爵休·菲茨罗伊、他的表舅第十一代埃尔芬斯通勋爵约翰·埃尔芬斯通和乔治娜·肯纳德 。他的名字“安德鲁”是为了纪念在他出生前16年就已经去世的祖父——希腊和丹麦的安德烈亚斯王子 。
1979年，安德鲁加入英国皇家海军服役，后来又到了英国皇家空军学院学习基本飞行操作。
1982年，安德鲁加入了海军航空编队，到“无敌”号航空母舰服役。当时英国人普遍认为安德鲁王子不过是照例通过参军“镀镀金”。
1982年，英国与阿根廷因马尔维纳斯群岛（英国称为“福克兰群岛”）爆发战争，身为王子的安德鲁亲赴前线作战，令广大英国国民对他刮目相看。
战争爆发后，他不顾王室的反对，登上公爵级航空母舰上的海王直升机作战。安德鲁王子任务除了负责巡逻外，他驾驶的直升机还协助疏散、运送及搜救等行动。
不过，安德鲁王子参战时的真实身分只有舰队司令和军事当局才知道，开战后王室和军方都为他的安危捏一把汗，媒体也是事后才披露他在战场上的机智表现。
安德鲁王子因此赢得国民好感。战争结束后，女王和菲利普亲王与其他士兵的父母一样，到朴茨茅斯军港迎接儿子平安归来。这一时期，安德鲁王子被英国民众誉为“战争英雄”“国民小甜心”。在人们眼中，他不但长相帅气，还勇敢敬业，口碑一度超过王储查尔斯王子。此后，安德鲁王子一直在军中服役，直至2001年才退役。
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