达尔文的生物进化论，认为人类是生物进化的产物，现代人和现代类人猿有着共同的祖先。
根据已发现的古猿和古人类化石材料，最早的人类可能在距今300万年或400万年之前出现。
起源过程
理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。
人类起源
1859年，英国生物学家C.R.达尔文出版《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。1871年，他又出版《人类的起源与性的选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。但他没有认识到人和动物的本质区别，也未能正确解释古猿如何演变成人。F.恩格斯提出了劳动创造人类的科学理论，1876年他写了《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文，指出人类从动物状态中脱离出来的根本原因是劳动，人和动物的本质区别也是劳动。文章论述了从猿到人的转变过程：古代的类人猿最初成群地生活在热带和亚热带森林中，后来一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走,前肢则解放出来,并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。与此同时，在体质上，包括大脑都得到相应的发展，出现了人类的各种特征。恩格斯把生活在树上的古猿称为“攀树的猿群”，把从猿到人过渡期间的生物称作“正在形成中的人”，而把能够制造工具的人称作“完全形成的人”。[1]随着化石材料的不断发现，测定年代方法的不断改进，人们对人类起源的认识也不断深化。尽管存在的问题还很多，但已经可以大致勾划出人类起源和发展的线索。
从猿到人的过渡
人类起源于新生代，新生代又分为第三纪和第四纪。猿类从猴类分出，是在第三纪的渐新世。
在漫长的时间里，从猿到人过渡期间的生物在长期使用天然工具的过程中学会了制造工具，工具的制造意味着经过思考的有意识的活动，这种自觉的能动性是人和动物的最重要的区别，是从猿到人转变过程的飞跃，它标志着从猿到人过渡时期的结束，人类的发展进入了完全形成的人的阶段。
最早的人属
从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。国内外学者对这一发展过程主要采用两种分期法。一是分为南方古猿、直立人、智人三个阶段，智人又分为早期智人和晚期智人。另一种是把能够制造工具的早期的人与不会制造工具的南方古猿区别开来，单独列为一个阶段，称为最早的人属，其后的阶段分为直立人、早期智人、晚期智人。两者相较，后者比较妥善。
最早的人属成员，一般是指直立人之前的人类，首先是“能人”。能人生活的年代距今约180万年前。能人化石最早是1960年起在坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷陆续发现的。
1972年，在东非肯尼亚图尔卡纳湖东岸的库彼弗拉发现了一个头骨的150多块碎片，定年为290万年前。由于这个头骨没有突出而相连的眉脊，所以它在进化系统中的位置还有争议。
从1974年开始，英国人类学家M.D.李基在坦桑尼亚的莱托利尔地层发现了一些人类化石。1978年在莱托利尔地层中发现了留在火山凝灰岩中的人类足印，年代测定为380万年至360万年前之间。足印属一大一小两个个体，圆形的足跟，大足趾与其他四趾并列位于足前方，这些都是人类的特征。莱托利尔地层的化石可能是目前所知的最早的人属化石材料。
