公元前589年6月17日，晋国率领的多国联军（由晋、鲁、卫、狄等多国部队组成）与齐军在齐国鞌地布好了阵势，战争一触即发。战前，齐国上下同仇敌忾，士气高涨。
鞌之战
齐国国君齐顷公御驾亲征，担任齐国主帅，他在动员会上发出号召：勇士们，我们把联军这伙毛贼一锅煮了，然后一起会食！齐国将领高固也不甘示弱，他独自驾车闯入联军阵地，抓了个俘虏带了回来。他把俘虏绑在桑木杆子上，押上战车，在全军游行示众，并扬言说：弟兄们！你们谁如果没有勇气，老高我这儿多的是！不过，我老高的勇气可不是白送的，你们要拿钱来买！（呵呵，老高不仅勇敢还极具幽默感！）
鞌之战
战场上最怕的就是这种廉价的同情！解张看到此种情形，心想，这下完了，这车上的两个人都无心恋战，这仗还怎么打？如果真想他们那样选择退出战争，就意味着可能遭到全军覆没！就在这千钧一发的危机关头，解张挺身而出，郑重对郤克说：“全军将士的眼睛，都在看着我们的旗帜；全军将士的耳朵，都在听着我们的鼓声。有这个车在，就能稳住军心，取得战争的胜利，为什么要因为自己的那点伤坏了晋国的大事呢？作为一名军人，从穿上盔甲，拿起武器的那一刻起，就是走向死地（随时面临着死亡）。我们的伤势还没到死的程度，就要努力坚持到底！”解张这番话铿锵有力，字字千钧，道出了军人这个特殊职业的真谛：到了战场，就随时准备牺牲！为了战争的胜利，要坚持到生命的最后一刻！死在战场上，是一名战士的无上光荣！直到现在，这些话还应当是军人的铁规，应当被每位军人视作座右铭。
鞌之战
但是，解张的一席话并没有点燃郤克的斗志，他嘴角抽搐着，无动于衷。在此情形下，解张果断地把右手的缰绳放在左手中，以一只手驾车，腾出右手抡起鼓槌击鼓进攻。由于解张的左手受了重伤，控制不住马匹，战马像脱了僵一样拖着战车狂奔。联军将士不明白主帅的战车上究竟发生了什么，他们被眼前的一幕惊呆了，心想：见过不要命的，还没有见过这么不要命的！主帅都不要命了，我们也跟着冲吧，于是向齐军发起了猛烈的反攻。齐军被打了个措手不及，全线溃败，被联军围着华不注山追了三圈。联军戏剧性地大获全胜。
在鞌之战中，战争的主角不是联军的统帅郤克，而是地位低微的车夫解张，他在危机关头力挽狂澜，以自己的勇敢、果断、坚持，制造了战争的奇迹，他无愧于晋军的军神。他对军人的定义，至今仍是军人的铁律。
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