初出茅庐这个成语故事出自于明·罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
初出茅庐，原来的意思是比喻一个新人刚露头脚。现比喻刚离开家庭或学校出来工作，缺乏经验。
东汉末年，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，帮助他恢复汉室，并任命他为军师。而关羽、张飞都很不服气。
几天以后，曹操派夏侯惇为大将，率领十万大军攻打新野，刘备非常害怕，诸葛亮说：没有关系，我来对付。众将可能不听我令，愿借主公印、剑一用。刘备连忙将印、剑交给诸葛亮。诸葛亮命令关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到着火，马上出击。
张飞带着两千人马埋伏在深山里，待着火后攻击博望城。关平、刘封带八百部队，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，马上放火 。
又把赵云从樊城调来当先锋，只许失败不许胜利。刘备带一千人马殿后。关羽忍不住问：我们都到前线去打仗，先生干什么呀？诸葛亮说：我是主帅，坐在城中等待。
张飞大笑说：我们都去拼命，先生你好潇洒呀！诸葛亮说：印剑在此，违令者斩！关羽、张飞被吓坏了，只好悄悄冷笑着走了。在战斗中，大家按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵溃不成军。诸葛亮初次用兵，就神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
诸葛亮 立下了初出茅庐后的第一件功劳。
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