第一眼被石头扫地机器人吸引，是因为它的广告语打动了我的心：美好的生活就是安安静静、干干净净。天知道如果家里有小孩，想要保持安静和干净简直是一种奢侈。每天生活工作很忙，闲暇下来的时候就想好好放松陪伴家人孩子。今天分享的就是新入手的石头扫地机器人T61，真实分享使用心得，如果你家准备购买扫地机器人，可以详细看看。
一、石头扫地机器人T61开箱和外观介绍石头扫地机器人T6系列主要有三款，根据颜色不同，T60是云石白、T61是云石金、T65是曜石黑。T61是白色，只是中间有一圈金色。
石头扫地机器人经过多次升级，目前最新款是T6系列。T6系列拥有多项黑科技以及LDS激光建图算法升级。扫一次后就可以把家里房间绘制地图出来，之后可以根据实际情况手动添加扫地区域。并且还可以拖地，实在是太适合我这种懒人。
扫地机器人箱子外包装很简洁，有个提手可以轻松提起来。而且里面采用两个箱子包装的很严实，包装一如机器人的风格简单。
主机T61整个机子都是白色，除了中间那圈是金色，与其他小米其他产品设计风格都是差不多，走的都是简约时尚路线。外壳的质地摸起来很有光泽，质感不错。带有漆面高档感觉，用在家里感觉很协调。反正个人挺喜欢这个颜色和款式的。外观还获得德国IF设计奖，这个奖在国际上都非常出名。
打开包装，除了主机，还有拖地组件、备用过滤器、水箱滤芯组件、防水垫、充电座、电源线等，来个大合照。
扫地机器人充电座，电源线可以拆卸设计，并且插座隐藏在背面盒子，多余的线把它设计的可以收纳起来。节省空间，颜值也好看。
介绍完外观，下面看看机器人主机组成部分。主机上有三个按钮，左边是局部清扫键，短按就可以局部清扫。中间是清扫/开关机，短按是启动清扫，长安是开机或关机。并且中间按键还带电源指示灯，显示白色说明电量≥20%，红色说明电量＜20%，呼吸闪烁说明在充电或启动中，红色快闪说明故障状态。右边的键是返回充电按钮，可以在清扫、回充或局部清扫时按任意键暂停。
说明：如果想要重置WIFI，可以同时按住左右两个键3秒即可。
机器人顶部凸起的地方是压力传感器和LDS激光测距传感器，配合LDS导航算法可以快速的绘制出房间地图，并且对扫地路线进行合理规划。
侧面像散热孔的地方主要是排风口或扬声器，机器人工作的时候会使用语言提示，如果你想它安静可以在app上关掉。
竖着的这个黑色东西是沿墙传感器，机器人就是靠传感器检测墙面，避免一直碰撞。
横着的是回充传感器，使用配合算法可以让机器人自己准确回到充电座上充电。
打开上面的盖子，里面是尘盒，左边还放了清理的刷子，并且WIFI指示灯和重置键也在这里可以看到。
注意：wifi指示灯熄灭表示wifi功能未被激活，慢闪说明等待连接，快闪说明正在连接，长亮说明wifi已经连接。
扫地机器人背面主要有悬崖传感器、轮子、边刷、主刷、还可以安装拖地组件哦。
外向轮主要是控制转向，左右两边是充电触片，可以帮助机器人接触充电座充电。
主刷盒也是可以拆下来清洗、清理的，如图，按橙色箭头方向一按就可以将主刷盒拆下来。
这些配件都采用的是世界知名的硬件供应厂商的，从核心处理器、IT数字信号处理器到马达、风机、电芯、陀螺仪，乃至上盖、刷毛、轮胎都是来自于行业数一数二的品牌。
二、石头扫地机器人T61功能和亮点
石头扫地机器人T61网售卖突破90000台，说明大家还是很喜爱，主要是对比同类产品性价比不错。最重要的是此系列拥有整机2年保修，打破行业陈规12个月质保。
对比之前的系列，此新款T61拥有9项创新，机器人更加聪明和省心，可以见上图。
一个高性能的扫地机器人衡量标准离不开三个指标：吸力、电池、越障能力。石头T61有着2000Pa大吸力，5200mAh大容量锂电池，单次使用续航能力强，2cm强力越障，更广的清扫区域。
以前家里买的吸尘器噪音太大，每次使用感觉太吵。而石头T61降噪能力不错，50%功率降低。新款加了消音棉、降噪空气筛、全新点击、优化电机振动、齿轮设计这5个方面优化功能。
曾经去一个朋友家，他家机器人在使用时，一直在撞墙看着也是很可怜，虽然是机器人。而石头T6升级到14类传感器，身手更加敏捷，即使家里环境很复杂也不用怕。主要是在机器人上有以上这些高级传感器。
扫地机还有2cm强力越障碍的能力，翻越门槛、地毯等都不在话下。
以上这张表更直观的阐述T61性能和配置哦。
三、石头扫地机器人T61使用评测
根据使用说明书，很快连上wifi，扫地机器人就开始工作啦。等APP连接上扫地机器人，就可以看到机器人剩余电量多少。因为第一次清扫很关键，会构建整个家地图，所以我让机器人充满电。
建议：第一次使用，建议让机器人把家里跑一圈，把清扫地图绘制出来。
机器人跑起来构建房间地图，我在app上可以查看机器人位置和轨迹。石头扫地机器人的“无人车级SLAM算法”和“高精度LDS激光导航系统”可不是吹的，地图中间的一大片区域是客厅，机器人在构建地图的同时规划好了无死角式清扫路线，效率非常高。清扫完之后机器人就会构建出家里清扫面积，但是如果环境发生变化，比如增加了家具，机器人就会清扫时自动判断环境情况。
清扫完全家后消耗了40%的电，基本上充满一次电可以清扫140平米的房子全屋角落，如果房子小，可以清扫两次了。等清扫完机器人自己会回到充电座上充电，超级方便。
机器人会自动识别房间，采用的LDS激光建图算法，简直像人一样按房间清扫。还可以根据自己家情况来选择选区，打个勾，就可以只扫这几个房间，还可以划区清扫，哪些地方需要重点清扫。比如像厨房厕所地方不想扫就设置禁区不然机器人去扫，实在是太人性化的设计。
刚好家里有小爱音响，两个连接在“米家”app，用小爱同学语音控制机器人，这种感觉不要太爽。
此次还送了10张一次性拖布，如果用完还可以使用常规拖布，不过就是需要自己手洗。并且还可以持续湿拖长达60分钟，而且我用了一下，拖完地板就干了，很不错。
使用感受总结：除了不能去厨房和卫生间，机器人一圈扫下来，基本上就可以绘制出清扫图。而且路线都是走Z字形，而且回充的时候会选最近路线，绕开障碍物。而且机器人操作的时候就会有语音提示，可以通过WIFI连接手机上的米家APP，这样可以设置自动清扫时间，选择不同语音包。非常惊喜的一次购物体验，不错。
注意事项：尽量不要让它扫卫生间和厨房，油和水多容易损害机器。
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