1、车削固定循环
对数控车床而言，非一刀加工完成的轮廓表面、加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。各类数控系统复合循环的形式和使用方法（主要是编程方法）相差甚大，本课程以FANUC数控系统的车削固定循为主。
FANUC 0i-TA车削数控系统分为简单固定循环、复合固定循环和钻孔固定循环3类。
（1）简单固定循环
简单固定循环要求掌握以下3条指令：
① 外径/内径切削固定循环（G90）
编程格式：
G90 X（U） Z（W） F ；圆柱面粗车
G90 X（U） Z（W） R F ；锥形加工
式中：X、Z为圆锥面切削终点坐标值；U、W为圆锥面切削终点相对循环起点的增量值，R为切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
② 螺纹车削循环G92。该指令可车削锥螺纹和圆柱螺纹，刀具从循环起点开始按梯形循环，最后又回到循环起点。
编程格式：
G92 X（U） Z（W） F ；直螺纹
图7-1 外径粗车循环G71的加工路径 图7-2 端面粗车循环G72的加工路径
② 端面粗车固定循环G72。G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图7-2所示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。
编程格式1：
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
编程格式2：
G72 W（Δd）R（e）
G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
③ 固定形状粗车循环G73 适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如图7-3所示。
图7-3 固定形状粗车循环G73的走刀路径
编程格式1：
G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T
编程格式2：
G73 U(Δi) W(Δk) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd)F S T
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